单轴伺服驱动系统在排线装置中的应用

S120 DC/AC 多轴伺服驱动系统之后很快推出的2款高性能单轴伺服驱动系统。两者都集成了位置环,功能强大的I/O接口及通讯口,共用相同的PM340功率单元,不同之处为S110只支持一种伺服(Servo)模式,而S120支持V/F模式,适量模式及伺服模式。  3.S110/S120 AC/AC单轴伺服驱动器在排线装置的应用  a)开发了单轴的卧式与立式数控排线系统  b)开发了双轴十字数控排线系统...

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2018022145129.html 发布时间: 2018-02-21



增强定时计数器和PWM输出功能

;   利用这些硬设支持,SPMC75系列单片机可以完成诸如家用电变频驱动、标准的工业变频驱动器、多环的伺服驱动系统等复杂应用。    1.3 SVPWM合成原理    如图1-1所示的三相逆变桥中六个开关管有8种允许的开关组合,其中有6种有效的开关组合,称为非零基本空间电压矢量;有2种为无效开关状态,称为零空间电压矢量。当逆变器单独输出六种基本电压...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018021837870.html 发布时间: 2018-02-18



机器视觉技术原理解析及解决方案集锦

  机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。   食品行业机器视觉系统  概述  机器视觉(Machine vision)  机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且...

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2018021745013.html 发布时间: 2018-02-17



机器人关键技术及前沿应用设计集锦

—F-200iB为例,对其控制系统内部结构和各部分的功能进行分析:  1)电源供给单元  变压器向电源分配单元输入230V交流电,通过该单元的系统电源分配功能对控制箱内部各工作板卡输出210V交流电及±15V、+24V直流电。  2)安全保护回路  由变压器直接向急停单元供电,并接入内部各控制板卡形成保护回路,对整个系统进行电路保护。  3)伺服放大器  不仅提供伺服电机驱动和抱闸电源,并且与绝对值编码器...

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2018021745012.html 发布时间: 2018-02-17



Boston Dynamics后空翻机器人领衔2017年最令人难忘10大机器人

14公里),垂直跳跃高度为4英尺(约1.2米)。电力运行电子和液压驱动器,一次充电可以续航约为15英里(约24公里)。Handle用到了公司之前制造四足机器人和两足机器人中的通用的动力学、平衡和移动操作原理,但是它只有大约10个致动关节。 Cassie双足机器人来自俄勒冈州立大学的衍生公司Agility Robotics于2017年2月隆重推出双足机器人Cassie,它是一个模仿人类移动...

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2018021344877.html 发布时间: 2018-02-13



如何消除步进电机的噪音与振动

步进电机的噪音来自哪里?由于步进电机由于结构简单、控制方便、安全性高、成本低、停止时候力矩大、在低速情况下不需要减速机就可以输出很大的力矩、相比直流无刷和伺服电机,步进电机不需要复杂的控制算法也不需要编码器反馈情况下可以实现位置控制.被用在很多要求精确定位的场合,基本上在很多需要移动控制的场合都会用到步进电机如自动化控制、数字化生产如3D、医疗和光学等众多领域.   步进电机...

http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-183703-blogid-659466.html 发布时间: 2018-02-09



超小型放大器在复杂系统设计中展现优异性能

2018年2月7日,北京讯——德州仪器(TI)(NASDAQ: TXN)近日推出了超小型运算放大器(op amp)和低功率比较器,占用空间仅为0.64mm2。作为首款使用X2SON封装的放大器,TLV9061运算放大器与TLV7011系列比较器能够帮助工程师减少系统尺寸及成本,同时在多样的物联网、个人电子及工业应用中保持高性能,具体包括手机、可穿戴设备、光学模块、电机驱动、智能电网和电池供电系统等。 具有高达10MHz的增益带宽,6.5 V/µs的转换速率及10 nV/√Hz的低噪声谱密度,TLV9061运算放大器适用于高带宽、高性能系统。TLV7011系列毫微功耗比较器反应迅速,传...
关键词: 超小型放大器

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2018020844700.html 发布时间: 2018-02-08



一套完整的PLC应用系统设计

。如顺序控制中的I/O点数;若使用编码器,要根据编码器的参数计算其输出脉冲的频率值,进而换算成PLC高速计数的脉冲频率。再如,过程控制中模拟量数和模拟量精度、运动控制中PLC对于伺服驱动器反馈信号的响应速度和PLC高速脉冲输出的数量,以及在网络通信时,所选PLC是否支持相应的网络类型等参数。2、预估可能出现的问题对于可能出现问题的预估是工程分析中较难的环节。这不仅需要工程技术人员对现场的工作环境和整个...
关键词: PLC

http://www.eeworld.com.cn/gykz/article_2018020711221.html 发布时间: 2018-02-07



伺服驱动器原理应用及选型

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中...
关键词: 伺服驱动器

http://www.eeworld.com.cn/gykz/article_2018020711218.html 发布时间: 2018-02-07



伺服驱动器有哪些特点_伺服驱动器特点详解

    伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。    ...
关键词: 伺服驱动器

http://www.eeworld.com.cn/gykz/article_2018020711217.html 发布时间: 2018-02-07



伺服电机电子齿轮比计算方法

发送脉冲频率的限制,一般为200KHZ或500KHZ。这时我们引入电子齿轮的概念,就可以减小给伺服放大器发脉冲的频率。伺服电机电子齿轮比计算方法电机编码器的分辨率伺服电机的编码器一般为2000线或者是2500线,也就是转一圈能产生2000或者2500个脉冲,而伺服驱动器对此脉冲进行4倍频处理,所以电机转一圈就能产生8000或者10000个脉冲,也就是分辨率为8000或者10000。电机型号编码器线数...
关键词: 伺服电机

http://www.eeworld.com.cn/gykz/article_2018020611212.html 发布时间: 2018-02-06



利用ARM7处理器对无刷电机实施磁场定向控制

  电机驱动能效不论提高多少,都会节省大量的电能,这就是市场对先进的电机控制算法的兴趣日浓的部分原因。三相无刷电机主要指是交流感应异步电机和永磁同步电机。  这些电机以能效高、可靠性高、维护成本低、产品成本低和静音工作而著称。感应电机已在水泵或风扇等工业应用中得到广泛应用,并正在与永磁同步电机一起充斥家电、空调、汽车或伺服驱动器等市场。推动三相无刷电机发展的主要原因有:电子元器件的价格降低,实现...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018020337645.html 发布时间: 2018-02-03



一月份自动化大事件汇总:博世/ABB/施耐德电气等都干了啥?

;Elmo将全球最小伺服驱动器的功率翻倍Elmo 将其功能强大的超小型伺服驱动器 Gold Twitter 的功率翻倍,全新 Double Gold Twitter 的重量仅为 33 克,搭载 160°(80V) 和 140°(100V) 的连续电流,可提供超过 10,000w 的功率,非常适合所需占地面积小但功率高的应用环境。  TE宣布推出高密度金手指电源连接器TE宣布推出高密度...

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2018020344496.html 发布时间: 2018-02-03



交流稳压器电路图(六款稳压器电路图分享)

的磁放大器,故恢复时间较长。又因采用自耦方式,所以抗干扰能力较差。③滑动式交流稳压器:用改变变压器滑动接点位置,使输出电压获得稳定的装置,即是用伺服电机驱动的自动调压式交流稳压器。这类稳压器效率高,输出电压波形好,对负载性质无特殊要求。但稳定度较低,恢复时间较长。④感应式交流稳压器:靠改变变压器次级电压相对于初级电压的相位差,使输出交流电压获得稳定的装置。它在结构上类似线绕式异步电动机,而原理上...
关键词: 交流稳压器

http://www.eeworld.com.cn/dygl/article_2018012728003.html 发布时间: 2018-01-27



2018-2022年中国工业机器人市场及销量预测

能力不强尽管我国基本掌握了本体设计制造、控制系统软硬件、运动规划等工业机器人相关技术,但总体技术水平与国外相比,仍存在较大差距;我国缺乏核心及关键技术的原创性成果和创新理念,缺乏面向企业及市场需求的问题依然突出;精密减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器等高可靠性基础功能部件方面的技术差距尤为突出,长期依赖进口。产品以中低端为主目前,国产工业机器人仍以中低端产品为主,高端工业机器人市场主要被日本...

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2018012644170.html 发布时间: 2018-01-26



2018-2022年中国机器人制造业预测分析

发达地区。二、不利因素(一)自主创新能力不强尽管我国基本掌握了本体设计制造、控制系统软硬件、运动规划等工业机器人相关技术,但总体技术水平与国外相比,仍存在较大差距;我国缺乏核心及关键技术的原创性成果和创新理念,缺乏面向企业及市场需求的问题依然突出;精密减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器等高可靠性基础功能部件方面的技术差距尤为突出,长期依赖进口。(二)产品以中低端为主目前,国产工业机器人仍以中低端...

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2018012343994.html 发布时间: 2018-01-23



关于伺服电机你需要知道的28个基础知识

;  想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机,可以吗? 可以,但需要另外的转换模块。11.   有一个的伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制? 可以,需要配一个编码器转测速机信号模块。12.   伺服电机的码盘部分可以拆开吗? 禁止拆开,因为码盘内的石英片很容易破裂,且进入灰尘后,寿命和精度都将无法保证,需要专业人员...
关键词: 伺服电机

http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-495216-blogid-655578.html 发布时间: 2018-01-22



世强元件电商PS9402-V-E3-AX现货半价促销!

ACPL-316J / 331J / 332J,更有超越原型号的优越特性!  变频器、伺服驱动器、BMS、光伏、UPS、充电桩等领域均适用  更强的驱动能力 —— 驱动电流:2.5A  更强的抗干扰能力 —— CMTI共模抑制参数:25kV/us  更宽的温度范围 —— 工作温度:-40~110℃  通过UL、CSA、SEMKO、DIN EN...
关键词: 世强元件

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2018011743779.html 发布时间: 2018-01-17



机器人的野蛮生长:从机器换人到智慧制造

必须贴近用户需求,用最低的成本创造最高的效益。为此,拓斯达机器人产品从伺服电机到控制器都实现了国产化,还与华中科技大学共同研发伺服驱动器,很大程度降低了机器人产品的整体成本。另外,拓斯达还致力于实现一年回本的自动化解决方案,通过智能技术导入带来人员能力、管理效率、成本控制方面提升,从而帮助企业获得更多的竞争力。拓斯达SCARA工业机器人除了成本以外,机器人的工作效率也是重中之重。拓斯达在直角坐标机器人...

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2018011243575.html 发布时间: 2018-01-12



ARM单片机的双相步进电机细分驱动器设计

   步进电机是一种运用广泛的控制电机,其特征是不使用位置反馈回路就能进行速度控制及定位控制,即所谓的电机开环控制。相对于伺服电机,步进电机有着成本低廉,控制简单等优点,尤其是两相混合式步进电机,在工业运动控制系统中有着广泛的应用。然而,传统的驱动方式,比如单电压驱动、高低电压驱动、斩波恒流驱动等等,虽然已经应用十分成熟,但是只限于低速运行,并且细分度一般限制在1/2步距...

http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-793113-blogid-655148.html 发布时间: 2018-01-10




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