TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC/PMSM等

全球领先的嵌入式运动控制公司德国TRINAMIC MOTION CONTROL 将于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片,为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。  所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器,该款功能齐全的伺服控制器,适用于...
关键词: 步进电机 TMC4671

http://www.eeworld.com.cn/gykz/article_2018052011535.html 发布时间: 2018-05-20



无刷直流电机基于ADRC的无感FOC速度控制方案

,说明驱动器已经尽力了,用了最大的电流,但电机的加速度还是跟不上。如果要加速度上去,只能更换驱动器或换电机了。图2 目标不合理图3是让电机匀速运行的波形图。黄线是目标速度,红线是实际速度。实际速度在目标速度附近明显波动,无论怎样调节ADRC参数,波动无法减弱,百思不得其解!图3 速度震动1后来,将波形放大观看,如图4。发现目标速度黄线在大概2%的范围内波动,实际速度红线跟着这个波动。但是这个是无感...

http://www.eeworld.com.cn/gykz/article_2018052011534.html 发布时间: 2018-05-20



电流传感器芯片供应商“兴工微”获一村资本千万投资原创

作为物联网的基石,传感器的市场规模庞大,根据专门的市场调研机构BCC Research及Allied Market Resarch的预测,从2017到2022年,全球传感器将达到2410亿美元的市场规模。5月10日消息,近日,上海兴工微电子(以下简称兴工微)获一村资本控制的昆山启村投资中心(有限合伙)基金1000万元的投资。上海兴工微电子有限公司(Senko Mirco-electronics CO., LTD)于2013年5月份成立于上海,由欧美一流半导体企业的高级管理、高级技术人员与著名风投基金一起创办的以电流传感器芯片为核心的高科技公司。 研发总部设立在上海张江高科技园区,在日本东京设有...
关键词: 电流传感器 芯片

http://www.eeworld.com.cn/manufacture/article_2018051125324.html 发布时间: 2018-05-11



用数据说话,国产工业机器人还能飞黄腾达吗

就是工业控制板卡,包括一些主控单元、信号处理部分等电路;软件主要是控制算法、二次开发等。控制器一般占总成本的12%左右。 2、伺服系统是工业机器人的“动力源”。伺服系统通常由伺服电机和伺服驱动器组成,主要负责将接收到的电压信号转变为转矩与转速以驱动控制对象。伺服系统一般占总成本的22%左右。 3、减速器是工业机器人的“关节”。减速器是核心零部件中技术壁垒最高的一环,也是工业机器...

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2018050948046.html 发布时间: 2018-05-09



一文解析交流永磁同步伺服系统的现状与发展

发展,并随着人们对高性能伺服驱动器的需求日益增多,永磁同步伺服系统也因其自身的优点而得到越来越广泛的应用。...
关键词: 伺服系统

http://www.eeworld.com.cn/gykz/article_2018050311473.html 发布时间: 2018-05-03



现代交流伺服系统原理及控制方法

现代交流伺服系统,经历了从模拟到数字化的转变,数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制;采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服专用模块(比如IR推出的伺服控制专用引擎)也不足为奇。本文主要介绍了现代交流伺服系统原理及控制方法,具体的跟随小编一起来了解一下。现代交流伺服系统原理  交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应...

http://www.eeworld.com.cn/gykz/article_2018050311472.html 发布时间: 2018-05-03



BLDC测反电动势

吗?还麻烦赐教啊。 没测过,你要说成R1\R2\R3接的是驱动器输出,也就是电机输入,是不是?你接了个心形外电路去测中心点到地之间的电压?本来反电动势本来没那么大(除冲击情况之外),你加了电阻外电路,噪声增加,而且滑动变阻器一般呈现感性,而且电机内部是不是三相解法并不清楚,再说反电动势是叠加在输出信号之上的,要通过带载和不带载来折算吧 [quote][size=2][url=forum.php...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-643590-1-1.html 发布时间: 2018-05-02



模拟量的顺序控制方法——PLC编程算法

屏蔽层。 2、当一个输入不使用的时候,将V IN 和COM端子短接。 3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线,高压线等)。 4、当电源线上有干扰时,在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。 5、确认正确的接线后,首先给CPU单元上电,然后再给负载上电。 6、断电时先切断负载的电源,然后再切断CPU的电源。 三、脉冲量的计算 脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-643370-1-1.html 发布时间: 2018-04-28



ST电机评测有奖大作战:领取任务卡,一起啃电机驱动难题!

。 (1)个人简介:应该说目前在做的,就职于某工业机器人公司做伺服驱动器,目前公司成熟产品是STM32+FPGA的方案,由于业务需要正开发用于BLDC的小功率伺服驱动器,单芯片控制。刚好属于开发的阶段,使用2.0的库,希望能获得官方的开发套件以此理解库的精髓; (2)申请理由:同上; (3)评测任务:任务一+任务二+任务三,有时间+任务四; (4)自拟评测计划:MTPA与Id=0在本套件上的性能对比...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-643348-1-1.html 发布时间: 2018-04-28



伺服电机可以维修吗?常见伺服电机的13种故障及维修知识

是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。  直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业...
关键词: 伺服电机

http://www.eeworld.com.cn/gykz/article_2018042611434.html 发布时间: 2018-04-26



伺服电机选型计算最简单方式_伺服电机的工作原理

,往往会造成电机过热或放大器过载,这种情况就要选择带电磁制动的电机。  3、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时,可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大,可参照相应样本的使用说明来配。  4、如果选择了带电磁制动器的伺服电机,电机的转动惯量会增大,计算转矩时要进行考虑。...
关键词: 伺服电机

http://www.eeworld.com.cn/gykz/article_2018042611433.html 发布时间: 2018-04-26



中国机器人产业五年发展规划:机器人密度达150以上

重大突破。机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平,在六轴及以上工业机器人中实现批量应用,市场占有率达到50%以上。  市场应用——集成应用取得显著成效。完成30个以上典型领域机器人综合应用解决方案,并形成相应的标准和规范,实现机器人在重点行业的规模化应用,机器人密度达到150以上。   以上是关于工业控制中-中国机器人产业五年发展规划...
关键词: 机器人

http://www.eeworld.com.cn/gykz/article_2018041911388.html 发布时间: 2018-04-19



工业机器人国产品牌崛起 国际巨头技术壁垒依然很高

正处于突破中,但是另外一方面,在机器人三大核心零部件方面,国外的技术壁垒依然非常强大。   首先是伺服系统,伺服系统是工业机器人主要的动力来源,主要由伺服电机、伺服驱动器、编码器三部分组成。伺服含义为“跟随”,指按照指令信号做出位置、速度或转矩的跟随控制。  报告称,目前我国工业机器人用伺服系统主要被国外品牌垄断,其中日系约占50%,欧美品牌30%,台湾品牌及大陆企业均只有10%。日系企业...
关键词: 工业机器人

http://www.eeworld.com.cn/gykz/article_2018041911387.html 发布时间: 2018-04-19



RS485至NB-IoT协议转换器,实现串口设备NB-IoT联网DTU

数据传输成为可能。中国电信、中国移动和中国联通三大运营商都在以极大热情规划部署NB-IoT网络,在工业自动化领域、有成千上万的传感器、执行器、PLC、变频器、伺服电机驱动器或其他设备,通过RS232和RS422/485互相连接形成一个个控制网络。随着物联网技术的大力发展,用无线的NB-IoT进行通信,是长距离数据通信的一个重要解决方案。CR220是华启智能工业级NB-IoT至RS485/422...
关键词: nbiot rs485 设备联网

http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-633343-blogid-661080.html 发布时间: 2018-04-16



基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器设计

    步进电机是一种运用广泛的控制电机,其特征是不使用位置反馈回路就能进行速度控制及定位控制,即所谓的电机开环控制。相对于伺服电机,步进电机有着成本低廉,控制简单等优点,尤其是两相混合式步进电机,在工业运动控制系统中有着广泛的应用。然而,传统的驱动方式,比如单电压驱动、高低电压驱动、斩波恒流驱动等等,虽然已经应用十分成熟,但是只限于低速运行,并且细分度一般限制在1/2步距...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018040538539.html 发布时间: 2018-04-05



基于单片机与CPLD的混合式步进电机PWM驱动技术

  步进电动机是一种将数字信号转换为位移(或直线位移)的机电执行元件,每当输入一个脉冲时,转轴便转过一个固定的机械角度,他具有快速起停、精确步进、没有积累误差且能直接接收数字信号的特点,在数字控制系统中得到了广泛的应用。步进电机的运动性能和他的驱动器有密切的关系,驱动器的性能的优劣直接影响到步进电机运行的好坏。细分驱动方式可以减小步进电机的步矩角,提高分辨率,使电机运行更加平稳均匀,可以减小...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018033138457.html 发布时间: 2018-03-31



WAGO发布多款PCB接线端子,不断创新连接技术

一次性封装工艺也同样适用于要求低矮高度,垂直布线的工业电子领域应用,是背面接线节省成本的经济之选。4、新款功率电子器件用PCB接线端子该系列6款产品可简化大电流应用,广泛应用于电源,变频器和伺服驱动器中。醒目的橙色扳手设计将实用与安全相结合。均采用直插型笼式弹簧连接技术,几乎成为所有应用的理想选择。这一全系列的多功能PCB接线端子分为带或不带推压键两种类型,为设计工程师在设计功率电子器件时提供...
关键词: PCB

http://www.eeworld.com.cn/EDA/article_2018032362.html 发布时间: 2018-03-23



单片机在金箔定位系统中的应用

如下的控制方案:  (1)用伺服电机控制金箔的走步及跳步所需的准确起、停。  (2)系统具有显示功能:显示当前印品的走步量、跳步量、走步数。  (3)系统具有键盘管理功能:通过键盘设置走步量、跳步量、走步数,运行/置数切换,系统复位等控制。  (4)系统具有抗干扰能力。  2.系统组成  2.1硬件组成  为了实现上述要求系统采用89C51单片机、MC1413驱动器、74LS154译码器、LED显示器构成...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018031838298.html 发布时间: 2018-03-18



BBF-SPG 系列交流主轴 伺服驱动器选型样本 09.3.25

纯正的交流异步电机矢量控制,性能优异。 ...
关键词: BBF DSP芯片 驱动器

http://download.eeworld.com.cn/detail/csdn_can/568304 发布时间: 2018-03-18



BBF-HD系列交流伺服驱动器选型样本 09.5.13

BBF-HD 系列双轴数字式交流永磁同步电机伺服驱动器是由北京金保孚电气传动技术有限公司自主研发、生产,国内具有领先水平的交流伺服产品。该产品将两个驱动装置集成到一个伺服单元内,使用一套控制单元可以同时单独驱动两个伺服电机,或者是一个主轴电机和一个伺服电机,不仅充分利用了处理芯片的资源,而且节省了设备的安装空间。该产品电源是 AC380V 直接输入,节约...
关键词: AC380V BBF 驱动器

http://download.eeworld.com.cn/detail/mamselc/568237 发布时间: 2018-03-17




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