卡尔曼滤波器在PID控制中的仿真研究

卡尔曼滤波器在PID控制中的仿真研究,专业论文,研究四轴的可以看看。 ...

http://download.eeworld.com.cn/detail/mamselc/581263 发布时间: 2018-08-26



自动驾驶之基于视觉信息的行人检测

等人使用 Condensation器来完成目标的跟踪任务,最终使用准蒙特卡洛方法将其转化为高维问题, Gavrila等人使用特定的(α-β)跟踪器来估计物体的状态参数。跟踪器本身是一个卡尔曼滤波器,其速度固定,带有稳态增益。由于检测过程已经成功解决了物体的形变问题,跟踪器只需要完成定位任务。研究者Bertozzi等人使用卡尔曼滤波器来估计行人位置,计算行人运动,进而实现行人跟踪。  使用红外摄像头...

http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2018/ic-news062623236.html 发布时间: 2018-06-26



卡尔曼滤波器介绍(中英文资料)

卡尔曼滤波器介绍(中英文资料)。 ...
关键词: 滤波器

http://download.eeworld.com.cn/detail/huhuhah0009/573786 发布时间: 2018-06-07



云台相机和天线稳定系统设计

。并且最新开发的加速度计大大提高了零偏稳定性(达到6 uG,而M-G364的零偏稳定性为50 uG),初始零偏误差为2 mg (1σ)。新一代IMU标准的M-G365,安装简单,具有新的姿态角输出功能并支持各种应用,并且具有扩展卡尔曼滤波器*6的高速DSP*7能以较低功耗提供高精度实时姿态角输出(横滚角/俯仰角/偏航角)*8,可广泛适用于车辆、船只及其他多种工业产品和系统,用来测量数据和控制运动...
关键词: 高精度 自动驾驶

http://www.eeworld.com.cn/wltx/article_2018052920737.html 发布时间: 2018-05-29



利用MATLAB/Simulink在自动加速路上做了两件大事

和摄像头的信号有一定的偏差,那么自然就会问另外一个问题,车载电子设备到底以哪个为准呢?这就自然引入 ADST 的另外一个功能 – Sensor Fusion(传感器融合)。理解传感器融合有几个关键词:多目标追踪(Multi-ObjectTracking),卡尔曼滤波器(KalmanFilter)和代价矩阵(CostMatrix)。上图简单介绍了一个传感器融合的过程——从传感器的捕获(detection...

http://www.eeworld.com.cn/qcdz/article_2018043022561.html 发布时间: 2018-04-30



人工智能 江西理工 罗会兰

主要内容:人工智能的定义,树搜索算法,无信息搜索策略,启发式搜索策略,约束满足问题求解,博弈算法,贝叶斯网络,隐马尔可夫模型,卡尔曼滤波器。 特色:人工智能课程在学校的讲授时间为32个学时,面对计算机科学与技术硕士研究生,是一门专业必修课。由于人工智能基础理论涉及到智能搜索,推理,机器学习等,是现在信息类研究生各研究方向的必备理论基础,能为学生深入各方向的研究打下良好的基础。其中的思想可以应用于...

http://training.eeworld.com.cn/course/4448 发布时间: 2018-04-01



如何改善汽车中的卫星导航体验?这里有一个新方案

组件,EVA-M8E,则更小,它能够提供相同的功能,但是为了获取更高精度的信息,需要额外安装的陀螺仪和加速度计。那些完全集成的UDR组件,例如NEO-M8U,能够协助系统到到最高的定位精度。图4显示了M8的设计。可以看得出,M8使用了一个斤耦合的卡尔曼滤波器,能够将追踪精度的信息反馈到GNSS组件中。卡尔曼滤波器,也是一种线性二次估计算法,基于一系列的测量用来估计车辆的位置,并提供更精准的定位...

http://www.eeworld.com.cn/mp/leiphone/a29103.jspx 发布时间: 2018-03-26



ADI 最新中文资料合集来了

和SOH估计所用的算法。本文界定了库仑计数的技术环境要求,并且概要阐述了SOC和SOH参数的估计方法,具体说来有库仑计数法、电压法和卡尔曼滤波器法。 太阳能应用的电弧检测分析 本文说明了电弧检测需求的产生原因,对检测方法进行分析,并提出了一种可能的解决方案来将电弧检测集成到光伏逆变器设备和设施中。 模拟对话72 V混合式DC-DC转换器使中间总线转换器的尺寸减小达50%如何用加速度计提高倾角...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-624084-1-1.html 发布时间: 2018-03-20



《LoRaWAN 定位白皮书》中文解读!定位能力、案例部署全解析

                         (d)CDF图5-17(a)和(b)显示了已部署的网络和定位终端的估测位置。对HDOP的分析(图5-17(c))使我们能够更清晰的理解定位的精确性。这里要指出的是,定位信息利用卡尔曼滤波器进行了处理。对于一个终端的CDF,如图5-17(d)显示,32米的准确率为50%,43米为70% 和62米是90%。LoRaWAN定位总结总结得出如下结论...

http://www.eeworld.com.cn/mp/Global360iot/a49217.jspx 发布时间: 2018-03-19



中证通投资公司专业基本平台稳定系统中MEMS IMU频率响应分析

。因系统而异的行为也会影响加权因子,而加权因子会对如何组合这两种测量产生影响。扩展卡尔曼滤波器就是一个组合滤波和加权函数以计算动态角度估计的算法的例子。   频率响应分析   围绕新的MEMS IMU开发稳定系统时,在系统设计早期阶段了解频率响应是非常重要的,因为IMU的频率响应将对控制器设计产生直接影响,可以帮助识别潜在稳定性问题—特别是在考虑到新一代设计的高带宽解决方案时。这些信息对于预测...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-618222-1-1.html 发布时间: 2018-03-08



机器狗 get 了撩妹传统技艺:像人类一样玩轮滑

/grid_mapLSE库这个库为有腿系统提供可观测性约束扩展卡尔曼滤波器。地址:https://bitbucket.org/ethz-asl-lr/c_lseFree Gait自由步态是一个软件框架,用于有腿机器人的多功能控制。地址:https://github.com/leggedrobotics/free_gaitKindr为机器人提供运动学和动力学的C++库,实现各种旋转的参数化。地址...

http://www.eeworld.com.cn/mp/EEWorld/a20006.jspx 发布时间: 2018-03-05



技术专栏 | 基本平台稳定系统中MEMS IMU频率响应分析

如何组合这两种测量产生影响。扩展卡尔曼滤波器就是一个组合滤波和加权函数以计算动态角度估计的算法的例子。MEMS IMU 频率响应分析围绕新的MEMS IMU开发稳定系统时,在系统设计早期阶段了解频率响应是非常重要的,因为IMU的频率响应将对控制器设计产生直接影响,可以帮助识别潜在稳定性问题—特别是在考虑到新一代设计的高带宽解决方案时。这些信息对于预测陀螺仪的振动响应也非常有用。评估IMU带宽的一种策略...

http://www.eeworld.com.cn/mp/XSY/a47404.jspx 发布时间: 2018-03-01



ADI 深度丨稳定系统中惯性MEMS的频率响应

如何组合这两种测量产生影响。扩展卡尔曼滤波器就是一个组合滤波和加权函数以计算动态角度估计的算法的例子。MEMS IMU 频率响应分析围绕新的MEMS IMU开发稳定系统时,在系统设计早期阶段了解频率响应是非常重要的,因为IMU的频率响应将对控制器设计产生直接影响,可以帮助识别潜在稳定性问题—特别是在考虑到新一代设计的高带宽解决方案时。这些信息对于预测陀螺仪的振动响应也非常有用。评估IMU带宽的一种策略...

http://www.eeworld.com.cn/mp/ADI/a117.jspx 发布时间: 2018-02-11



高端AHRS究竟好在哪?

AHRS ( Attitude and Heading Reference System )俗称航姿参考系统,能够为飞行器提供准确可靠的横滚、俯仰、航向等姿态与航行信息。产品由加速度传感器、陀螺仪以及磁力传感器等组成,内部一般采用卡尔曼滤波器作为多传感器数据融合单元进行航姿解算。AHRS起源于飞行器相关技术,但是近些年随着器件成本的不断降低也被广泛应用于机动车辆与无人机、工业设备、摄像与天线云台...

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2017120741954.html 发布时间: 2017-12-07



有没有做过卡尔曼滤波器FPGA实现的?

翻了一些论文,大多都是堆一下公式,然后用DSP Builder 有没有用verilog实现过卡尔曼滤波器的?想讨论一下。 整个算法实现下来,最大运行频率是多少?从输入到输出延时有多少?耗费资源情况大概怎样? 有没有做过卡尔曼滤波器FPGA实现的? 我没有做过 有的 ...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-561176-1-1.html 发布时间: 2017-09-13



ESP中传感器及接口技术的电路解析

卡尔曼滤波器、线性预测器、自适用滤波器等。在这里选用计算量小、实时性能好的一阶低通滤波。图4 横摆角速度、纵向/横向加速度传感器接口电路编者结语本文讨论了ESP系统中常用传感器的结构特点及信号特性,并设计了各个传感器的信号处理接口,其中包括硬件接口电路以及软件处理方案。设计了包含横摆角速度、纵向/横向加速度传感器的集成模块,通过CAN总线与ECU进行数据传输,具有较好的抗干扰性和可靠性。...
关键词: ESP 传感器 接口技术

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2017082237414.html 发布时间: 2017-08-22



认清陀螺仪“误入歧途”的本质,教你几招轻松“带回”

的噪声变量,称为角度随机游走(ARW)。这些参数的大小用每单位时间的旋转角度来衡量。偏航轴对此漂移最为敏感。俯仰(姿态)和滚动轴的相当一部分陀螺仪漂移可以在IMU内部予以消除,即利用加速度计的反馈结果监控相对于重力的位置。在IMU内部利用低通或卡尔曼滤波器对陀螺仪输出进行滤波,也是广泛采用的消除部分漂移误差的方法。理想情况下,校正所有轴的陀螺仪漂移需要两个基准——九自由度IMU通常会提供额外的磁力计...

http://www.eeworld.com.cn/mp/ADI/a259.jspx 发布时间: 2017-04-28



卡尔曼滤波器介绍(中文)

卡尔曼滤波器用反馈控制的方法估计过程状态:滤波器估计过程某一时刻的状态,然后以(含噪声的)测量变量的方式获得反馈。 因此卡尔曼滤波器可分为两个部分:时间更新方程和测量更新方程。时间更新方程负责及时向前推算当前状态变量和误差协方差估计的值,以便为下一个时间状态构造先验估计。 测量更新方程负责反馈——也就是说,它将先验估计和新的测量变量结合以构造改进的后验估计。 时间更新方程也可视为预估方程...
关键词: 滤波器 中文 卡尔

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-527086-1-1.html 发布时间: 2017-04-10



惯性传感器加身,移动机器人自主工作不犯愁

这一环境而开发的,它使用MEMS惯性测量单元(IMUs)6提高了精度,并且能在未来不断采纳地形管理和其他功能领域的新技术成果。 为了测试该系统在使用和不使用IMU时的定位性能,对室外路径误差进行了记录和分析。图10比较了仅使用测程法时相对于真实路径(源自GPS)的误差与在卡尔曼滤波器内结合使用测程法与IMU时的误差。后者的位置精度是前者的近15倍。 图10. 使用测程法/IMU...

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2017040434320.html 发布时间: 2017-04-04



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http://bbs.eeworld.com.cn/thread-521979-1-1.html 发布时间: 2017-03-03




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