目前导航不尽人意 详述一种改善汽车卫星导航系统新方法

接收来自GPS、GLONASS,北斗和伽利略等系统的信号。另外的UDR组件,EVA-M8E,则更小,它能够提供相同的功能,但是为了获取更高精度的信息,需要额外安装的陀螺仪和加速度计。那些完全集成的UDR组件,例如NEO-M8U,能够协助系统到到最高的定位精度。图4显示了M8的设计。可以看得出,M8使用了一个斤耦合的卡尔曼滤波器,能够将追踪精度的信息反馈到GNSS组件中。卡尔曼滤波器,也是一种线性二次...

http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2018/ic-news121024416.html 发布时间: 2018-12-10



用“卡尔曼滤波器”来处理“加速度计数据”(加速度_陀螺仪调试)

用“卡尔曼滤波器”来处理“加速度计数据”(加速度_陀螺仪调试)。 ...
关键词: 滤波器

http://download.eeworld.com.cn/detail/PKelect/587353 发布时间: 2018-11-26



卡尔曼滤波器在PID控制中的仿真研究

卡尔曼滤波器在PID控制中的仿真研究,专业论文,研究四轴的可以看看。 ...

http://download.eeworld.com.cn/detail/mamselc/581263 发布时间: 2018-08-26



自动驾驶之基于视觉信息的行人检测

等人使用 Condensation器来完成目标的跟踪任务,最终使用准蒙特卡洛方法将其转化为高维问题, Gavrila等人使用特定的(α-β)跟踪器来估计物体的状态参数。跟踪器本身是一个卡尔曼滤波器,其速度固定,带有稳态增益。由于检测过程已经成功解决了物体的形变问题,跟踪器只需要完成定位任务。研究者Bertozzi等人使用卡尔曼滤波器来估计行人位置,计算行人运动,进而实现行人跟踪。  使用红外摄像头...

http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2018/ic-news062623236.html 发布时间: 2018-06-26



卡尔曼滤波器介绍(中英文资料)

卡尔曼滤波器介绍(中英文资料)。 ...
关键词: 滤波器

http://download.eeworld.com.cn/detail/huhuhah0009/573786 发布时间: 2018-06-07



云台相机和天线稳定系统设计

。并且最新开发的加速度计大大提高了零偏稳定性(达到6 uG,而M-G364的零偏稳定性为50 uG),初始零偏误差为2 mg (1σ)。新一代IMU标准的M-G365,安装简单,具有新的姿态角输出功能并支持各种应用,并且具有扩展卡尔曼滤波器*6的高速DSP*7能以较低功耗提供高精度实时姿态角输出(横滚角/俯仰角/偏航角)*8,可广泛适用于车辆、船只及其他多种工业产品和系统,用来测量数据和控制运动...
关键词: 高精度 自动驾驶

http://www.eeworld.com.cn/wltx/article_2018052920737.html 发布时间: 2018-05-29



利用MATLAB/Simulink在自动加速路上做了两件大事

和摄像头的信号有一定的偏差,那么自然就会问另外一个问题,车载电子设备到底以哪个为准呢?这就自然引入 ADST 的另外一个功能 – Sensor Fusion(传感器融合)。理解传感器融合有几个关键词:多目标追踪(Multi-ObjectTracking),卡尔曼滤波器(KalmanFilter)和代价矩阵(CostMatrix)。上图简单介绍了一个传感器融合的过程——从传感器的捕获(detection...

http://www.eeworld.com.cn/qcdz/article_2018043022561.html 发布时间: 2018-04-30



卡尔曼滤波器

主要内容:人工智能的定义,树搜索算法,无信息搜索策略,启发式搜索策略,约束满足问题求解,博弈算法,贝叶斯网络,隐马尔可夫模型,卡尔曼滤波器。 特色:人工智能课程在学校的讲授时间为32个学时,面对计算机科学与技术硕士研究生,是一门专业必修课。由于人工智能基础理论涉及到智能搜索,推理,机器学习等,是现在信息类研究生各研究方向的必备理论基础,能为学生深入各方向的研究打下良好的基础。其中的思想可以应用于...

http://training.eeworld.com.cn/video/13001 发布时间: 2018-04-06



隐马尔可夫模型

主要内容:人工智能的定义,树搜索算法,无信息搜索策略,启发式搜索策略,约束满足问题求解,博弈算法,贝叶斯网络,隐马尔可夫模型,卡尔曼滤波器。 特色:人工智能课程在学校的讲授时间为32个学时,面对计算机科学与技术硕士研究生,是一门专业必修课。由于人工智能基础理论涉及到智能搜索,推理,机器学习等,是现在信息类研究生各研究方向的必备理论基础,能为学生深入各方向的研究打下良好的基础。其中的思想可以应用于...

http://training.eeworld.com.cn/video/13000 发布时间: 2018-04-06



贝叶斯网络推理

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http://training.eeworld.com.cn/video/12999 发布时间: 2018-04-06



贝叶斯规则及其应用

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使用完全联合分布进行推理

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不确定性量化

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不完美的实时决策

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alpha-beta剪枝示例

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alpha-beta算法

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剪枝的概念

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http://training.eeworld.com.cn/video/12992 发布时间: 2018-04-06



极小极大值决策算法

主要内容:人工智能的定义,树搜索算法,无信息搜索策略,启发式搜索策略,约束满足问题求解,博弈算法,贝叶斯网络,隐马尔可夫模型,卡尔曼滤波器。 特色:人工智能课程在学校的讲授时间为32个学时,面对计算机科学与技术硕士研究生,是一门专业必修课。由于人工智能基础理论涉及到智能搜索,推理,机器学习等,是现在信息类研究生各研究方向的必备理论基础,能为学生深入各方向的研究打下良好的基础。其中的思想可以应用于...

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博弈及极小极大值概念

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约束满足问题的局部搜索方法

主要内容:人工智能的定义,树搜索算法,无信息搜索策略,启发式搜索策略,约束满足问题求解,博弈算法,贝叶斯网络,隐马尔可夫模型,卡尔曼滤波器。 特色:人工智能课程在学校的讲授时间为32个学时,面对计算机科学与技术硕士研究生,是一门专业必修课。由于人工智能基础理论涉及到智能搜索,推理,机器学习等,是现在信息类研究生各研究方向的必备理论基础,能为学生深入各方向的研究打下良好的基础。其中的思想可以应用于...

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