卡尔曼滤波器介绍(中英文资料)

卡尔曼滤波器介绍(中英文资料)。 ...
关键词: 滤波器

http://download.eeworld.com.cn/detail/huhuhah0009/573786 发布时间: 2018-06-07



云台相机和天线稳定系统设计

。并且最新开发的加速度计大大提高了零偏稳定性(达到6 uG,而M-G364的零偏稳定性为50 uG),初始零偏误差为2 mg (1σ)。新一代IMU标准的M-G365,安装简单,具有新的姿态角输出功能并支持各种应用,并且具有扩展卡尔曼滤波器*6的高速DSP*7能以较低功耗提供高精度实时姿态角输出(横滚角/俯仰角/偏航角)*8,可广泛适用于车辆、船只及其他多种工业产品和系统,用来测量数据和控制运动...
关键词: 高精度 自动驾驶

http://www.eeworld.com.cn/wltx/article_2018052920737.html 发布时间: 2018-05-29



利用MATLAB/Simulink在自动加速路上做了两件大事

和摄像头的信号有一定的偏差,那么自然就会问另外一个问题,车载电子设备到底以哪个为准呢?这就自然引入 ADST 的另外一个功能 – Sensor Fusion(传感器融合)。理解传感器融合有几个关键词:多目标追踪(Multi-ObjectTracking),卡尔曼滤波器(KalmanFilter)和代价矩阵(CostMatrix)。上图简单介绍了一个传感器融合的过程——从传感器的捕获(detection...

http://www.eeworld.com.cn/qcdz/article_2018043022561.html 发布时间: 2018-04-30



人工智能 江西理工 罗会兰

主要内容:人工智能的定义,树搜索算法,无信息搜索策略,启发式搜索策略,约束满足问题求解,博弈算法,贝叶斯网络,隐马尔可夫模型,卡尔曼滤波器。 特色:人工智能课程在学校的讲授时间为32个学时,面对计算机科学与技术硕士研究生,是一门专业必修课。由于人工智能基础理论涉及到智能搜索,推理,机器学习等,是现在信息类研究生各研究方向的必备理论基础,能为学生深入各方向的研究打下良好的基础。其中的思想可以应用于...

http://training.eeworld.com.cn/course/4448 发布时间: 2018-04-01



ADI 最新中文资料合集来了

和SOH估计所用的算法。本文界定了库仑计数的技术环境要求,并且概要阐述了SOC和SOH参数的估计方法,具体说来有库仑计数法、电压法和卡尔曼滤波器法。 太阳能应用的电弧检测分析 本文说明了电弧检测需求的产生原因,对检测方法进行分析,并提出了一种可能的解决方案来将电弧检测集成到光伏逆变器设备和设施中。 模拟对话72 V混合式DC-DC转换器使中间总线转换器的尺寸减小达50%如何用加速度计提高倾角...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-624084-1-1.html 发布时间: 2018-03-20



中证通投资公司专业基本平台稳定系统中MEMS IMU频率响应分析

。因系统而异的行为也会影响加权因子,而加权因子会对如何组合这两种测量产生影响。扩展卡尔曼滤波器就是一个组合滤波和加权函数以计算动态角度估计的算法的例子。   频率响应分析   围绕新的MEMS IMU开发稳定系统时,在系统设计早期阶段了解频率响应是非常重要的,因为IMU的频率响应将对控制器设计产生直接影响,可以帮助识别潜在稳定性问题—特别是在考虑到新一代设计的高带宽解决方案时。这些信息对于预测...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-618222-1-1.html 发布时间: 2018-03-08



高端AHRS究竟好在哪?

AHRS ( Attitude and Heading Reference System )俗称航姿参考系统,能够为飞行器提供准确可靠的横滚、俯仰、航向等姿态与航行信息。产品由加速度传感器、陀螺仪以及磁力传感器等组成,内部一般采用卡尔曼滤波器作为多传感器数据融合单元进行航姿解算。AHRS起源于飞行器相关技术,但是近些年随着器件成本的不断降低也被广泛应用于机动车辆与无人机、工业设备、摄像与天线云台...

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2017120741954.html 发布时间: 2017-12-07



有没有做过卡尔曼滤波器FPGA实现的?

翻了一些论文,大多都是堆一下公式,然后用DSP Builder 有没有用verilog实现过卡尔曼滤波器的?想讨论一下。 整个算法实现下来,最大运行频率是多少?从输入到输出延时有多少?耗费资源情况大概怎样? 有没有做过卡尔曼滤波器FPGA实现的? 我没有做过 有的 ...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-561176-1-1.html 发布时间: 2017-09-13



ESP中传感器及接口技术的电路解析

卡尔曼滤波器、线性预测器、自适用滤波器等。在这里选用计算量小、实时性能好的一阶低通滤波。图4 横摆角速度、纵向/横向加速度传感器接口电路编者结语本文讨论了ESP系统中常用传感器的结构特点及信号特性,并设计了各个传感器的信号处理接口,其中包括硬件接口电路以及软件处理方案。设计了包含横摆角速度、纵向/横向加速度传感器的集成模块,通过CAN总线与ECU进行数据传输,具有较好的抗干扰性和可靠性。...
关键词: ESP 传感器 接口技术

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2017082237414.html 发布时间: 2017-08-22



卡尔曼滤波器介绍(中文)

卡尔曼滤波器用反馈控制的方法估计过程状态:滤波器估计过程某一时刻的状态,然后以(含噪声的)测量变量的方式获得反馈。 因此卡尔曼滤波器可分为两个部分:时间更新方程和测量更新方程。时间更新方程负责及时向前推算当前状态变量和误差协方差估计的值,以便为下一个时间状态构造先验估计。 测量更新方程负责反馈——也就是说,它将先验估计和新的测量变量结合以构造改进的后验估计。 时间更新方程也可视为预估方程...
关键词: 滤波器 中文 卡尔

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-527086-1-1.html 发布时间: 2017-04-10



惯性传感器加身,移动机器人自主工作不犯愁

这一环境而开发的,它使用MEMS惯性测量单元(IMUs)6提高了精度,并且能在未来不断采纳地形管理和其他功能领域的新技术成果。 为了测试该系统在使用和不使用IMU时的定位性能,对室外路径误差进行了记录和分析。图10比较了仅使用测程法时相对于真实路径(源自GPS)的误差与在卡尔曼滤波器内结合使用测程法与IMU时的误差。后者的位置精度是前者的近15倍。 图10. 使用测程法/IMU...

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2017040434320.html 发布时间: 2017-04-04



本周精彩博文分享

主要内容。〉〉〉点击查看详情 方波波形开关节点大受欢迎 所有功率级设计者期望在开关节点看到完美的方波波形。快速上升/下降边降低了开关损耗,而低过冲和振铃最小化功率FET上的电压应力。〉〉〉点击查看详情 在数字控制前,有通用PWM 若您不认识“我”,我可将其原理娓娓道来。我绝对喜欢数字控制!您应了解这些内容:z变换、卡尔曼滤波器、非线性控制...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-521979-1-1.html 发布时间: 2017-03-03



利用GPS和MEMS传感器组合芯片实现下一代定位与导航系统

(如卡尔曼滤波器)将误差减小到可接受的水平。  另一方面,惯性导航系统测量的是平台的物理参数,如线性加速度(加速度计)、角加速度(陀螺仪)和绝对方位(3D罗盘)。通过对加速数据的积分处理,在初始位置已知的条件下,导航系统可以计算出用户的位置和方位。使用惯性导航系统的优势在于,测量误差通常要小于无线电导航接收机中直接定位技术产生的误差。然而,由于接收机要积分处理测量数据,误差会累积,如果长时间积分处理会导致...

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2016112531951.html 发布时间: 2016-11-25



解读无人驾驶定位技术,GPS/惯性传感器都有啥作用?

如何使用卡尔曼滤波器融合这两种传感器数据。    ?卡尔曼滤波器简介 卡尔曼滤波器可以从一组有限的、包含噪声的物体位置的观察序列预测出物体的位置坐标及速度。它具有很强的鲁棒性,即使对物体位置的观测有误差,根据物体历史状态与当前对位置的观测,我们也可以较准确地推算出物体的位置。卡尔曼滤波器运行时主要分两个阶段:预测阶段基于上个时间点的位置信息去预测当前的位置信息;更新阶段通过当前对物体位置的观测...
关键词: GPS 传感器 无人驾驶

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2016102031178.html 发布时间: 2016-10-20



基于MEMS传感器的行人航位推算(PDR)解决方案

。不过,因为外部磁扰会影响罗盘的性能,完全依赖罗盘的测量值不现实,这是我们采用一个数据整合滤波器又称姿态滤波器,整合磁力计、陀螺仪和加速度计数据的主要原因。姿态滤波器可以计算设备在人体坐标系相对大地参考坐标系的方向。因为这个数学表达式比较紧凑,所以设备方向用四元数表示,与Euler角度或 9 X 9 方向矩阵相比,四元数更具有数字稳定性。姿态滤波器基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)概念,以解决外部磁场强度不断...

http://www.eeworld.com.cn/MEMS/article_201609091872.html 发布时间: 2016-09-09



基于计算机视觉的视频防抖:来自CEVA专家的建议和见解

卡尔曼滤波器。该算法通过对一系列测量中的变量使用联合概率分布的统计推断和估计来滤掉噪点。这种算法是递归的,其工作分为两个步骤:预测和更新。对于每次测量,都会按照给定的状态变换模型,基于当前状态进行预测。然后根据新测量的结果更新状态,同时考虑测量的不确定性。每个运动分量都单独滤波:X 向分量、Y 向分量、缩放和旋转。   平滑处理阶段的准确性严重依赖卡尔曼滤波器根据预测的噪点特性和优选平滑...
关键词: CEVA 视频防抖

http://www.eeworld.com.cn/xfdz/article_2016072956052.html 发布时间: 2016-07-29



学术讲座(卡尔曼滤波器)

卡尔曼滤波器原理讲解...
关键词: 卡尔曼滤波

http://download.eeworld.com.cn/detail/uzufk/561620 发布时间: 2016-06-02



【2015电子设计竞赛】风力摆控制系统赛题解析+源代码开源

只要达到0.5°就可以了,所以用MPU6050传感器是可以达到题目要求的。机械误差则要求机械完美的对称,所有的东西都要对称,机械做的越好,最后出来的效果就越好。至于传感器的数据融合、滤波器设计部分请看程序贴图:计算三次角度然后求平均值,再经过卡尔曼滤波器滤波的角度值就可以使用了。角度数据一定要稳定,无高频干扰![/hide]三、  算法设计    ...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-476344-1-1.html 发布时间: 2015-10-30



卡尔曼滤波

代表着经过这个滤波我就能得到真实值了!因为如果你的硬件有问题,采到的数据再怎么滤波,你也得不到“真实值”。那么我们既然知道会有这样的噪声了,怎么将它滤掉呢?那就要用卡尔曼滤波了,它的对到过程最主要的就是令方差最小。具体的算法就是迭代。 比较好的文章和视频:卡尔曼滤波随想,视频教程:卡尔曼滤波器的原理以及在MATLAB中的实现...
关键词: 卡尔曼滤波

http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-573168-blogid-260498.html 发布时间: 2015-08-11



卡尔曼滤波器 Kalman Filter

在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人! 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习...

http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-252424-blogid-250910.html 发布时间: 2015-03-24




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