跳舞机器人软件部分,这样实现“简单粗暴”

通过上周介绍的小π机器人硬件电路部分和3D打印部分,你是否已经打造出一款属于自己的小π机器人呢?这周小编将要给大家介绍小π机器人的软件部分,让属于你自己的小π动起来。一、软件架构与通信协议1、软件架构在开始前,我们来复习一下第一期文章中提到的软件架构图。 首先介绍一下软件的架构,小π机器人的软件部分主要包含手机APP程序、上位机程序、主控单片机程序和从机程序构成。本周主要讲解主控单片机程序和从机程序,下周将讲解手机APP程序和上位机程序。小π机器人的软件架构图如下图所示:  主控单片机收到数据以后先判断是动作指令还是其他指令。如果是动作指令,直接将指令发给动作控制...

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2018040746853.html 发布时间: 2018-04-07



智能纳米反应器,癌症患者的福音?

增强PDT作用的过程原理图;(b)不同浓度的CAT@S/Ce6-CTPP/DPEG对4T1的毒性实验;(c)不同浓度Ce6的BSA@S/Ce6-CTPP/DPEG 和CAT@S/Ce6-CTPP/DPEG对4T1的毒性实验;(d)CAT@S/Ce6-CTPP/SPEG 和CAT@S/Ce6-CTPP/DPEG在不同PH值的共聚焦图像;(e)不同浓度Ce6的CAT@S/Ce6-CTPP/SPEG...
关键词: 智能纳米 癌症

http://www.eeworld.com.cn/medical_electronics/article_201804068609.html 发布时间: 2018-04-06



C8051F020单片机在海水淡化装置海水预处理上的应用

控制线性调节阀,采用SPI总线连接数模信号可以避免信号间的串扰,而LTC 2622输出电压信号(0~2 V)需要经过LM258放大5倍后连接到线性调节阀的输入端。D/A输出转换模块原理图如图4所示。    海水淡化装置要求经过混合起后的海水温度为一个定值,为了满足温度要求.必须准确测量入口及出口处的海水温度,温度调理模块主要是对PT100信号进行调理并输出标准信号到MCU...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018040638565.html 发布时间: 2018-04-06



PROTEUS VSM单片机系统的PROTEUS设计与仿真

地诠释了利用现代EDA工具方便快捷开发单片机系统的优势。它包括PROTEUS VSM(Virtual System Modelling)、PROTEUS PCB DESIGN两大组成部分,在PC机上就能实现原理图电路设计、电路分析与仿真、单片机代码级调试与仿真、系统测试与功能验证以及形成PCB文件的完整嵌入式系统设计与研发过程。本文讲述PROTEUS VSM单片机系统...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018040638554.html 发布时间: 2018-04-06



基于STC单片机的铁路信号半自动闭塞光缆传输器设计

信号,通过安全与门产生一个直流电压驱动继电器。如果任何一路方波电路中有元器件故障而没有方波信号,就不会产生直流电压。这就保证了输出的直流电压不会是错误输出。电路原理图如图3所示。    3 软件设计    本系统的软件设计使用的是编程较为直观的C语言,开发平台使用的是keil uvision4集成开发环境。根据系统功能要求,软件设计可分为采集、通信以及驱动...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018040638553.html 发布时间: 2018-04-06



MCS-51单片机的输入/输出口的P0并行扩展方法

、发光二极管、继电器等。其详细电路原理图如图6所示。     其部分代码如下:    51单片机的数据/地址/控制总线端口都有一定的负载能力,P0口可驱动8个TTL门电路,P1口、P2口和P3口可驱动4个TTL门电路。负载超过上述规定一般应加驱动器。总线驱动器可以使用TTL型三态缓冲门电路74HC244、74HC245。另外,在扩展口线的同时,还应...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018040638544.html 发布时间: 2018-04-06



基于KA3525的不对称半桥式功率变换器的数控开关电源的实现

系统框图    3、基于PWM控制的开关电源设计    PWM控制的开关电源电路原理如图2所示。主要包括EMI滤波电路、整流滤波电路、功率变换电路、驱动电路、输出电路、稳压电路、过流保护电路以及辅助电源电路等。    图2 PWM控制的开关电源原理图    3.1 EMI滤波电路   ...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018040638547.html 发布时间: 2018-04-06



基于MSP430F149单片机的目标指示器设计

如图3所示。    根据系统频率与工作电压的关系,系统选择了4M的晶振,晶振电路如图4所示。    图3 工作频率与工作电压关系曲线图    图4 晶振电路原理图    JTAG接口电路设计    MSP430F149单片机的优点之一是可以通过JTAG控制器实现程序代码的下载,并利用它完成...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018040638543.html 发布时间: 2018-04-06



车辆跟踪系统中集成度高效的电源管理解决方案

引脚 3 mm x 6 mm DFN 封装,提供背面金属焊盘以实现卓越的热性能。该器件在 –40℃至 125℃的温度范围内运行。图 1 显示了该器件的典型应用原理图。图1 LTC4091 的典型应用原理图4热量调节保护为了防止热量过高损坏该IC或周围组件,如果芯片温度上升至约105 ℃,内部热量反馈环路就自动降低设定的充电电流。热量调节防止由于大功率运行或环境温度太高导致LTC4091过热,使用户...

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2018040646825.html 发布时间: 2018-04-06



激光传感器原理及其应用

摘要:激光技术和激光器是二十世纪六十年代出现的最重大的科学技术之一。激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器,在生产生活领域有独特的优势和应用。关键字:激光;传感器;优势1、引言激光技术和激光器是二十世纪六十年代出现的最重大的科学技术之一。激光技术与应用的迅猛发展,已与多个学科相结合,形成新兴的交叉学科,如光电子学、信息光学、激光光谱学、非线性光学、超快激光学、量子光学、光纤光学、导波光学、激光医学、激光生物学、激光化学等。这些交叉技术与新的学科的出现,大大地推动了传统产业和新兴产业的发展,使得激光器的应用范围扩展到几乎国民经济的所有领域。本文主要介绍激光传感器的原理以及其主要应用领域。[1]...

http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-959650-blogid-660873.html 发布时间: 2018-04-06



基于单片机与WTC6216相结合带背光的人体触摸式按键电路设计

的软件设计    根据上述触摸式按键的硬件电路原理图,该触摸式按键只支持12个相互独立的按键,如系统所需的按键数超过12个,则在软件上可以对按键进行分页面处理来扩展按键的键数。软件设计最主要是不断对引脚out_flag输出的按键被按下有效指示状态进行扫描,一旦确定有有效按键被按下,则立即读取按键的BCD码键值,并根据按键页面转换标志转换相应页面的键码,系统再根据键码发出操作控制指令...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018040538532.html 发布时间: 2018-04-05



一种新型电流隔离检测电路的设计

的低电平信号持续保持在低电平,原理图如图3所示。    由于OC端是开漏输出,需要接上拉电阻R1。当采样电压在-260mV~+260mV范围内时,锁存电路输出哟高电平(15V);当采样电压超过-260mV~+260mV范围时,OC端输出2μs的低电平。当OC端的2μs低电平过后,输出端V持低电平。图中S为复位按钮,选择R3≤R4/2,可通过S使输出V乏位为高电平,取R3=4.7k...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018040538528.html 发布时间: 2018-04-05



基于单片机应用于足浴器的自动控温系统的实现原理及方法

    足浴器的设计难点在于成本控制和温度控制系统的设计。近年来,开关电源技术的逐渐成熟,为小功率电源供电提供了一个高效率且低成本的方案,摒弃了传统的变压器降压、整流、三端稳压的低效率供电方式。而通过软件算法完善,例如PID算法的运用,可减少部分硬件开销,降低成本及系统复杂度,提高系统的稳定性。设计结合以上技术,着眼于成本最小化,性能最大化,实现了LED温度显示,双按键目标温度调节,高精度温控功能。由于主控芯片AT89C2051只有两组共16个IO引脚,2 kB的内存,因此需合理运用IO资源,程序设计简洁,合理分配内存空间。    1 系统结构设计&nb...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018040538527.html 发布时间: 2018-04-05



单片机AT89C52和D/A转换器DAC0832芯片为核心的信号发生器设计

,并在LCD1602上显示。控制DAC0832工作的控制信号南“WR-CS”端口输入。DAC 0832是电流输出型D/A转换芯片,通过集成运放LF393完成电流到电压的转换,由于LF393工作在双电源条件下,因此要给LF393加入±12 V电压。DAC转换的模拟电压值从“D/A输出”口输出。    系统硬件电路原理图如图2所示。     ...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018040538525.html 发布时间: 2018-04-05



基于ADE7878和嵌入式技术设计的多路电参教采集系统的设计

和采集模块、多路信号切换模块、MCU控制及数据存储模块和通信模块3部分。    2.2.1 信号调理和采集模块    电压采样采用电阻分压的方式实现,用大电阻及小电阻串联,采样小电阻两端电压信号,这样输出端VA(VB,VC)输出一个范围在0~500 mV之间的模拟电压。该模拟电压信号输入到ADE7878中。信号调理和采集电路原理图,如图2所示。 ...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018040538534.html 发布时间: 2018-04-05



心电PCB

我画的心电采集的板子,仿真都没有问题,但是波形根本不对,因为没有示波器,只能用电脑,我测了ad620输出波形,引脚有很小的输出(只有正的,应该是对的),但是测低通滤波器的输出波形就是0了,最后的输出应该是是乱七八糟的梯形波,请问大神这块PCB的问题在哪?是我画的不对还是原理本身就有问题?原理图和PCB在附件里 心电PCB 你直接把电路图贴上来吧,你发文件包大家都会懒得下载来看的,或者未必...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-638196-1-1.html 发布时间: 2018-04-05



pcb学习视频

案例介绍 第六章 Miscellaneous 0. 为什么原理图、PCB设计总有低级错误 认真 + 批判思维 + Checklist 1. CMOS电路引脚一定不要悬空(案例介绍) 2. 技术状态控制 3. 工程中的科学问题 4. 层次学习 推荐视频 5. 不可不掌握的欧拉公式 6. 傅里叶变换(正交基)、拉普拉斯变换、零极点 7. FPGA异步信号、亚稳态、FPGA复位...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-638194-1-1.html 发布时间: 2018-04-05



12V/24V/36V通用高精度共阳极恒流IC,带线性调光和PWM调光。适用洗墙灯,LED线条灯。。

方案名称:8-100V洗墙灯、投光灯、埋地灯、舞台灯共阳恒流驱动电路。•亮度可调:EN 端的PWM 调光和DIM 端的线性调光可用于LED机车灯,AR111射灯,筒灯,路灯,投光灯,嵌灯,低压LED射灯代替卤素灯,车载LED灯,低压工业照明,LED备用灯,LED舞台灯,LED路灯,隧道灯,洗墙灯,LED台灯,LED广告灯箱,LED灯条,日光灯,植物生长灯共阳极PWM调光原理图:PCB...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-638076-1-1.html 发布时间: 2018-04-04



如何正确选用无线模块天线

在万物互联的大趋势下,无线通信模块成为了各类电子设备中不可或缺的一部分,而模块的通信质量很大程度上取决于天线设计是否合理。本文介绍了如何选择合适的天线并发挥出天线最佳的性能。随着技术的进步,为了节省研发周期,不少厂商都推出各种各样的成品天线。然而如果工程师选择不当,不仅起不到应有的效果,反而会浪费很多时间与成本在排查调试上,得不偿失。本文将介绍常用的几种天线并结合在工程中的实际使用经验给出设计建议,以供大家参考。接下来为大家介绍常用的天线种类:(1) 板载PCB式天线:采用PCB蚀刻而成,成本低,但是性能有限,可调性好,可大批量用于蓝牙、WiFi无线通信模块。(2) SMT贴片式:常用的有陶瓷...
关键词: 无线模块天线

http://www.eeworld.com.cn/mndz/article_2018040426958.html 发布时间: 2018-04-04



基于单片机控制的能为各类蓄电池充电的多功能充电系统

    前 言    由于石油危机和日益严重的环境污染,电动汽车发展已经是大势所趋。蓄电池为电动汽车提供动力,而蓄电池充电性能直接影响蓄电池的使用和寿命,蓄电池一般分为铅蓄电池、镍镉电池、镍氢电池和锂离子电池。由于蓄电池种类繁多且容量不一,不同种类和容量的蓄电池往往需要不同的充电器匹配,如果蓄电池的充电器匹配不好会出现过充过热等不安全现象,从而影响蓄电池的正常使用并缩短蓄电池寿命。因此,设计一款基于单片机控制的能为各类蓄电池充电的多功能充电系统是十分必要的。多功能充电系统能快速稳定地为不同类型和不同容量的蓄电池充电,我们在软件上针对不同类型的蓄...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018040338518.html 发布时间: 2018-04-03




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