当BLE遇到MEMS——NRF52832+LSM6DSL体感玩具展示

)5. 李老师要教你姿势了。(姿态解算与惯性导航基本)6. 是时候自己干了。(姿态解算与惯性导航具体应用)7. 好东西要会分享传播。(通信协议的制定)具体介绍哪些,就看各位大湿口味与激情啦! 当BLE遇到MEMS——NRF52832+LSM6DSL体感玩具展示 搬起板凳准备听课! 板凳坐好 搬来板凳坐等。。。{:1_124:} 搬来板凳坐等 搬来板凳坐等 ...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-643897-1-1.html 发布时间: 2018-05-07



MPU6050姿态解算方法分析

MPU6050姿态解算方法分析与Arduino连接串口6050模块的代码...

http://download.eeworld.com.cn/detail/jshaier/567623 发布时间: 2018-03-07



南京无人机企业诚招软件开发人才

工作地点:江苏南京浦口区 有意者请发简历至232092178@qq.com 一、嵌入式开发工程师 岗位职责: 1. 熟悉掌握c语言,熟悉姿态解算和无刷电机控制,了解卡尔曼滤波,了解控制理论。 2. 熟悉掌握STM32、ARM等平台,熟悉硬件产品开发流程,能够独立进行嵌入式系统的软硬件设计。 3. 熟练使用Altuim designer等软件进行原理图设计,了解电磁兼容,进行pcb布线...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-615363-1-1.html 发布时间: 2018-02-07



mpu6050自己做基于四元数的姿态解算互补滤波算法。求的的角度有延迟,正常吗?

。请问大神这个是有什么补偿方法吗?顺便问一句,互补滤波算法的参数Kp,Ki的取值,有什么方法吗? mpu6050自己做基于四元数的姿态解算互补滤波算法。求的的角度有延迟,正常吗? ...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-606696-1-1.html 发布时间: 2017-12-26



基于STM32四轴飞行器设计

,MS5611根据数据手册采用3VLDO稳压芯片进行供电保证芯片数据的低噪声。TJA1050采用5V供电。传感器部分:ICM20602六轴传感器芯片通过数据滤波处理把三轴陀螺仪数据和三轴加速度数据以及HMC5983三轴磁力计数据,MS5611气压计数据引入EKF进行IMU姿态解算。扩展存储器:WQ25Q32BV用来存储传感器矫正数据。TF卡用来存储飞机飞行记录数据。灯光模块:我采用3个SOT23-3封装...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-605048-1-1.html 发布时间: 2017-12-18



好像是发现论坛的一个bug

 17:23测试贴,误发了求大神帮忙,声源定位实验被解方程难住了 littleshrimp2017-11-227217johnrey4 天前跪求LSM6DS3姿态解算学习。qwer沈2017-11-23354qwer沈4 天前玩一玩IKS01A2——by 皈依okhxyyo2017-11-2300okhxyyo4 天前”求大神帮忙,声源定位实验...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-586958-1-1.html 发布时间: 2017-11-25



昔日导航“心脏”已成为智能生活的明日之星

陀螺仪对IMU的影响主要体现在其精确性上,其精确性将直接影响姿态解算的优劣程度,换句话说,最后IMU能否正确感知产品的姿态就是依靠陀螺仪的精确性。陀螺仪误差模型与加速度计类似,采用的标定方法是动态旋转的,将IMU置于单轴转台中,令每个轴向上、向下,并分别以50°/s、100°/s、150°/s、200°/s、250°/s的转速转动正反方向,并收集足够的数据。陀螺仪的动态标定除精确性外,MEMS陀螺...

http://www.eeworld.com.cn/afdz/article_2017101611097.html 发布时间: 2017-10-16



STM32系列第31篇--MPU6050六轴传感器

资料库,非常方便的实现姿态解算,降低了运动处理运算对操作系统的负荷,同时大大降低了开发难度 。特点:自带数字运动处理( DMP: Digital Motion Processing ),可以输出6轴或9轴(需外接磁传感器)姿态解算数据。集成可程序控制,测量范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。集成可程序控制,范围为±2g、±4g、±8g和±16g...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2017092234630.html 发布时间: 2017-09-22



基于FreeRTOS的Maxim MAX32630FTHR的6轴加速度计/陀螺仪综合测试

的区别,对IAR的一些配置进行了修改,但是一些程序的调试还是有问题的。只能使用DAP拖放烧写了。目前基于freeRTOS例程进行了bmi160的驱动移植、姿态解算测试等功能,使用IAR开发。 图中的MAX32630是自己修改添加的,但是调试、烧写的配置是二进制的,无法修改的。 freeRTOS例程,由于不能调试,I2c的调试只能靠打印了。 算法是移植别人的,测试了下...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-543776-1-1.html 发布时间: 2017-07-11



EEDrone开源四旋翼从零开始(10)--四旋翼控制分析

不同,但是本质上效果是一样的,位置式不需要积分限幅,但需要整体限幅。      前面介绍过四旋翼整个流程为:传感器数据读取、姿态解算与位置获取、控制、电机控制量分配。这次讨论就是其中的控制,控制之前是已经知道了姿态与位置的。下面来看看两款具有代表性的开源四旋翼是如何处理的,APM      APM的姿态采用的是PID双环控制策略...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-535890-1-1.html 发布时间: 2017-06-10



EEDrone开源四旋翼从零开始(9)--控制框架对比分析

为穿越机和小型四旋翼开发的飞控程序,使用CC3D的硬件,麻雀虽小五脏俱全。Betaflight没有使用操作系统,使用的是程序调度,应该是非抢占式的,也有优先级的概念。主要的控制框架分为三个部分:主循环、加速度值采集和姿态解算。如下图:       Betaflight的主循环采用100Hz循环,最高优先级。设计的相当巧妙,陀螺仪数据的读取和控制放在...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-535053-1-1.html 发布时间: 2017-06-06



Mahony的互补滤波法

Mahony的互补滤波法 先定义Kp,Ki,以及halfT 。Kp,Ki,控制加速度计修正陀螺仪积分姿态的速度halfT ,姿态解算时间的一半。此处解算姿态速度为500HZ,因此halfT 为0.001#define Kp 2.0f#define Ki 0.002f#define halfT 0.001f初始化四元数float q0 = 1, q1 = 0, q2 = 0, q3...
关键词: 互补滤波

http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-779081-blogid-517775.html 发布时间: 2017-05-15



求助,融合算法快速移动后缓慢归位的问题

[/color][/url][/size] 是通用的,但还不是最优化的,看具体应用要求。[/quote] 原来是这样啊 谢谢大神 :pleased: 本帖最后由 lb8820265 于 2017-5-2 20:38 编辑 恩,这个问题确实是有的,这个是由于9轴姿态解算用到了磁力计,姿态解算可以解算出俯仰、翻滚和偏航,其中俯仰和偏航使用6轴数据融合即可,由于重力的存在,融合效果是非常好的。但是偏航...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-529563-1-1.html 发布时间: 2017-04-28



mpu6050互补滤波算法

请问,用互补滤波算法后,直接由角速度和角加速度得到姿态角,那不需要用四元数和反三角函数了吗?怎么感觉这并不合理啊,一般如果是理论上可以由加速度得到角度:angleAx=atan2(ax,az)*180/PI。但是看了一下平衡小车之家的代码,互补滤波算法既没有用到四元数,也没用到反三角函数,这样就可以得到准确的角度了吗?代码如下: 还有就是这么简单的话,为什么好多飞控程序如圆点博士,姿态解算...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-526980-1-1.html 发布时间: 2017-04-09



Sensor Tile 九轴数据预处理

。 方向余弦与欧拉角没有本质区别。 根据我以前的经验,推荐选取四元数法(算法的话网上同样有不少~~)。 嗯……这些知识大多是用PC机作为计算设备时候要了解的,其实看过ST官方材料与手机端APP强大功能之后……可以的话还是用手机开发吧。 Sensor Tile 九轴数据预处理 usb线这种问题还真的很难发现 楼主有时间希望多给讲讲姿态解算方面的内容 这个东东...
关键词: 电信号

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-522937-1-1.html 发布时间: 2017-03-15



关于License Manager的验证码解决方法

immediately. Thank you." 打开其中一个,内容如下 中间的#ifndef...#endif是你要用到的,末端还提到要把它复制到“osx_license.h”中,如果你要对源程序操作,这是需要的 将邮件两行虚线间的内容复制到“upgrade”中就好了,然后重新连接开发板BlueMS 全部弄完 摇色子了,这个是开发板实时3维立体图,涉及到加速度姿态解算 这个是音频感应...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-523353-1-1.html 发布时间: 2017-03-14



基于stm32+mpu9250的usb hid重力感应游戏控制器

项目介绍1、方案主题:基于STM32+MPU9250的重力感应游戏控制器2、方案功能:使用STM32CubeMX配置了Nucleo-L476RG,开发了USB HID复合设备用于体感游戏控制,板载STM32L476RG ARM核微控制器支持USB2.0 全速设备,通过I2C读取九轴姿态传感器-MPU9250(三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计),使用高效的传感器数据融合算法、姿态解算算法,实现...

http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-676625-blogid-460353.html 发布时间: 2017-02-26



基于stm32+mpu9250的usb hid重力感应游戏控制器

、三轴陀螺仪、三轴磁力计),使用高效的传感器数据融合算法、姿态解算算法,实现体感控制PC游戏,精度高,超低延迟,可作为虚拟自行车等控制器,支持硬件定制。3、关键词:STM32、姿态解算、MPU9250、游戏控制工作原理介绍1、硬件组成与介绍:Demo板采用了Nucleo-L476RG板卡,板载STM32L476RG高性能ARM Cortex-M4内核MCU,主频高达80MHz,1MB Flash...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-521144-1-1.html 发布时间: 2017-02-26



Sensor Tile & Matlab GUI 调试过程

。串口波特率还是921600bps。 在这个条件下,5ms 的轮询还有4.73ms 可以干别的事呢。(比如姿态解算)。 看下效果吧: 流畅运行,MATLAB GUI 不是盖的,动态绘图一点不卡。 文末我把我的MATLAB GUI 源码贴上,感兴趣的可以自己DIY 一下,我自己做的也很粗糙。(PS重要的地方我都注释了) Sensor Tile & Matlab GUI 调试过程 很好...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-511848-1-1.html 发布时间: 2017-01-22



STM32驱动MPU6050

MPU-60X0 是全球首例 9轴运动处理传感器。它集成了 3轴 MEMS陀螺仪, 3轴 MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C或 SPI接口输出一个 9 轴的信号(SPI接口仅在 MPU-6000可用)。 MPU-60X0也可以通过其 I2C接口连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器。MPU...
关键词: STM32 驱动MPU6050

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2017011333297.html 发布时间: 2017-01-13




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