自动驾驶之路已走了多远?一文读懂研究现状

。我们将在第4.B.2 节介绍有关运动规划的方法的文献。避障器(Obstacle Avoider)模块接收运动规划器计算出的轨迹,并在有必要时对其进行修改(通常是降低速度)以避开障碍物。有关执行避障功能的方法的文献不多。我们将在第4.B 看到一些相关文献。最后,控制器(Controller)模块根据被避障器修改后的运动规划器轨迹计算并发送工作指令,以控制方向盘、油门和刹车的执行器,使车辆能以物理世界允许...
关键词: 自动驾驶 研究 现状

http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2019/ic-news011924823.html 发布时间: 2019-01-19



交通控制器设计资料

单片机设计资料电子类资料材料,有兴趣的同学可以下载学习。 ...

http://download.eeworld.com.cn/detail/flexbuilder/590074 发布时间: 2019-01-19



Mirrorcle在CES2019展示最新MEMS微镜应用

和高对比度的显示内容使得Playzer更适用于户外和日间环境,这也是汽车显示应用的要求。Mirrorcle针对这些新兴需求的解决方案均采用了完整的系统级堆栈,包括光学和电子硬件、固件和软件等。硬件包括来自Microchip的芯片组所支持的扫描模组(Scan Module)和控制器。紧凑型扫描模组将激光源、激光束整形和广角投影光学系统以及快速无万向节双轴MEMS微镜全部集成到无热化外壳中。在该外壳...

http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2019/ic-news011824819.html 发布时间: 2019-01-18



机器学习在无人驾驶中的现状及挑战

,我们最好能够设计一个简单的程序,不需要知道它内部是怎么工作的,能够直接从传感器到执行器的映射,这就是所谓的反应式。  当然实际在研究过程中,最后大家都发现不管是慎思式还是反应式做来做去都不能够很好的解决问题,怎么办?人类最大的本事就是把各式各样的方法混在一起就是混合式,反应式大家很容易理解,如果有一个控制方向我们用一个状态方程组就能够很好地描述它,当我设计一个简单的控制器就能够实现对这样对象的控制...

http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2019/ic-news011824816.html 发布时间: 2019-01-18



以无线克服电动汽车的里程焦虑

的能效和可靠性,使这些理论性的方案成为大规模生产的现实和成功。安森美半导体是一家在此方面非常活跃的公司,在电源管理和高能效电源转换方面拥有广泛的经验。在其产品范围内,安森美半导体提供全面的产品系列,包括高能效IGBT和MOSFET等分立式开关器件、MOSFET驱动器、电压和电流管理系统、AC-DC控制器和稳压器、智能功率模块和电池管理产品等。...
关键词: EV 无线充电

http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2019/ic-news011824812.html 发布时间: 2019-01-18



【NXP Rapid IoT评测】+ 评测总结

才发现KW64的4路差分ADC全都直接接地了,没有办未能引出来。而且从Web Studio上下载下来的原码导入MCUXpresso IDE调试时提示错误,两个平台的编译系统并不统一,不能联合开发。   于是决定将原来的计划改变为基于Web Studio的应用设计:做一个恒温恒湿控制器,重点是学习和测评Web Studio的设计和编程方法。 【关于NXP Rapid IoT】   NXP...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1067966-1-1.html 发布时间: 2019-01-18



嵌入式编程学习 粤嵌分享嵌入式开发要掌握的知识点

可以熟练编写GUI程序,并移植QT应用程序到Cortex-A8平台。包括IDE使用、QT部件及布局管理器、信息与槽机制的应用、鼠标、键盘及绘图事件处理及文件处理的应用。   7、Cortex A8 、Linux 平台开发   通过基于ARM Cortex-A8处理s5pv210了解芯片手册的基本阅读技巧,掌握s5pv210系统资源、时钟控制器、电源管理、异常中断控制器、nand...
关键词: 嵌入式编程学习

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1067958-1-1.html 发布时间: 2019-01-18



意法半导体功能强大的STHVDAC-253C7数字电容控制器

意法半导体的STHVDAC-253C7数字电容控制器用于控制可调电容,例如,意法半导体的STPTIC系列可调电容,这款产品的优点是可以缩小天线调谐电路的尺寸、降低物料清单(BoM)成本和功耗,稳定智能手机的射频性能。将STHVDAC-253C7控制器和STPTIC电容用于阻抗匹配和频率调谐,几乎可以完全消除外部环境变化对射频性能的影响,让手机用户可以获得更强的接收信号,更少的掉话次数,更快的数据...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/2019/ic-news011842998.html 发布时间: 2019-01-18



矽昌自研无线路由芯片问市,国产化战役打响

;Turnkey模式提供更丰富的解决方案  所谓Turnkey模式就是一个“交钥匙”的“工程项目模式”,是指向客户提供的总体解决方案(Total Solution)。形象的说法就是:客户不参与总体解决方案的实施过程,只是在工程完工后进行验收,后拿着“钥匙”打开机房门就可以进行设备运营。 矽昌通信围绕该芯片开发了面向智能路由器、路由器手机应用、前装面板、控制器以及路由音响...
关键词: 矽昌 路由芯片

http://www.eeworld.com.cn/IoT/2019/ic-news01184858.html 发布时间: 2019-01-18



瑞萨电子为E-Prix马拉喀什站获胜车队马恒达提供技术支持

瑞萨电子通过其系统级电动车及动力管理专业知识,为马恒达赛车提供强劲性能 日本东京讯 – 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE:6723)宣布,对马恒达(Mahindra)车队上周六在摩洛哥赛道 2018/19 年度ABB FIA 电动方程式(Formula E)锦标赛第二轮中的出色表现表示祝贺。该车队车手Jerome D’Ambrosio 从第十名的位置起步,最终逆袭取胜,目前在车手冠军榜上遥遥领先。而在首秀中即获得电动方程式第七名优异成绩的同车队车手 Pascal Wehrlein,因车辆不幸在第一圈受到冲撞,被迫退出了比赛...

http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2019/ic-news011824806.html 发布时间: 2019-01-18



贸泽备货Microchip SAM R34 LoRa Sub-GHz 系统级封装系列

专注于引入新品的全球半导体与电子元器件授权分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开始备货Microchip Technology的SAM R34 LoRa Sub-GHz 系统级封装 (SiP) 系列。SAM R34 SiP系列器件在6 mm × 6 mm小型封装中集成32位微控制器、软件协议栈和sub-GHz LoRa®收发器,超低功耗特性使其适用于各种物联网 (IoT) 应用。 贸泽备货的Microchip SAM R34 LoRa sub-GHz SiP采用基于32位Arm® Cortex®-M0内核的Micro...
关键词: 贸泽 Microchip

http://www.eeworld.com.cn/mcu/2019/ic-news011842997.html 发布时间: 2019-01-18



开源闭环步进电机控制器(原理图+源代码)

开源闭环步进电机控制器(原理图+源代码),采用PID算法控制,AS5047磁性角度检测传感器,高效防失步,快速学习PID算法,掌握单片机系统开发。...

http://download.eeworld.com.cn/detail/近道/590022 发布时间: 2019-01-18



Microchip SAM R34 SiP 边缘设备的低功耗LoRa解决方案

专注于引入新品的全球半导体与电子元器件授权分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开始备货Microchip Technology的SAM R34 LoRa Sub-GHz 系统级封装 (SiP) 系列。SAM R34 SiP系列器件在6 mm × 6 mm小型封装中集成32位微控制器、软件协议栈和sub-GHz LoRa®收发器,超低功耗特性使其适用于各种物联网 (IoT) 应用。         贸泽备货的Microchip SAM R34 LoRa sub-GHz SiP采用基于32位...
关键词: Microchip LoRa

http://www.eeworld.com.cn/IoT/2019/ic-news01184857.html 发布时间: 2019-01-18



物联网无线连接技术只懂蓝牙与wifi?本文详细介绍其它6种

介绍的串口,后一种使用Ethernet接口。 随着PLC在工业领域的广泛应用,Modbus也成为工业领域最受欢迎的通信协议,它采用主/从(Master/Slave)方式通信,即一对多的方式连接,一个主控制器最多可以支持247个从属控制器。 (1) 优点 Modbus的主要优点有: 标准化、开放,免费使用,无许可证费,无需知识产权授权。支持多种电气接口,如串口和Ethernet接口等,支持多种...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1067931-1-1.html 发布时间: 2019-01-18



仓储+调度,YOGO智能配送站能否改变外卖配送格局?

取物耗时耗力,递送物品无保障;物流配送员。等待取货效率低,用户投诉不被理解,行业运力有缺口。Yogo此次发布的YOGO Station群体机器人智能配送解决方案正是为了解决这样的行业痛点。YOGO Station智能配送站箱体配备1个外卖人员录单口,可以同时携带3台配送机器人,最多可以携带18件包裹,采用8个独立控制器、10个独立传动系统和28个传感器,采用立式储物空间,通过三自由度机械臂精准识别...

http://www.eeworld.com.cn/mp/leiphone/a59881.jspx 发布时间: 2019-01-18



无线技术能否克服电动汽车里程的问题

和MOSFET等分立式开关器件、MOSFET驱动器、电压和电流管理系统、AC-DC控制器和稳压器、智能功率模块和电池管理产品等。...
关键词: 无线技术

http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2019/ic-news011824805.html 发布时间: 2019-01-18



100+恩智浦MCU微信热帖!这次算是总结全了~

在过去的2018年里,为了普及MCU知识,宣传MCU产品和方案,尤其是为了服务更广大的客户群体、服务广大从事技术开发的工程师们,“恩智浦MCU加油站”微信公众号开张了!在开张的近半年时间里,“恩智浦MCU加油站”中共发表了100多篇文章,从这些文章中,小伙伴们不但能够了解到恩智浦的最新技术和成果,还能够从此了解我们的工程师所关注的方向,当然也肯定是恩智浦所关注的方向。今天我们按照恩智浦MCU的产品类别,对这些微信热帖进行了整理,小伙伴们可以依此为索引,快速地找到自己关注的主题和内容。提醒大家:本文最后,我们将向大家剧透一下恩智浦在MCU领域2019年的宏伟计划,一定不要错过!i.MX RT系...

http://www.eeworld.com.cn/mp/NXP/a59911.jspx 发布时间: 2019-01-18



一图读懂:嵌入式安全处理器应用与实践 | AIoT丛书速读

NXP图说进入AIoT大时代的我们对信息安全的关注从未如此强烈传统的安全技术面临着日益严峻的挑战想开发出禁得住安全考验的产品读懂嵌入式安全技术架构核心——嵌入式安全处理器是你必须迈出的第一步……▼下载《NXP图说》高清原图NXP客栈出品的《NXP图说》系列,将深奥的设计原理、创新的开发诀窍,用可视化的方式呈现在大家面前,让AI-IoT应用开发知识,随身可查、随手即用!你可以通过以下方式获得《NXP图说》高清原图:1关注“NXP客栈”微信公众号2向公众号发送消息“图说”3根据公众号消息引导下载高清原图▼看视频,免费领图书!如果你是《物联网与人工智能应用开发丛书》的真爱粉,就来“NXP技术大讲堂...

http://www.eeworld.com.cn/mp/NXP/a59908.jspx 发布时间: 2019-01-18



【NXP Rapid IoT评测】综合测评与工程资源汇总

来指示是否充满)。充放电是一个系统工程,并不是一味的扩容电池就能满足需求。需要考虑充电芯片,充电时长,充电电流与热量,尤其还要考虑应用的用途,功耗管理。不用的芯片能下电就下电,能进低功耗的就进低功耗。关于电源管理,就又是一个大话题。这款充电芯片还能指示充电阶段的,可惜引脚悬空,没有接出来。 OK,让我们汇总一下硬件资源:输入设备: 4个硬按键 4个触摸按键(电容触摸控制器) 6个...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1067888-1-1.html 发布时间: 2019-01-17



2019年安防技术的发展趋势

的要求(例如,要求视频监控记录的签署和专门的联系人或数据控制器)。然而,许多应用于视频监控技术的GDPR要求似乎仍然模糊不清。 因此一些设备供应商已经推出自动图像屏蔽、用户权限控制等满足GDPR规定的功能与解决方案,但正式的符合GDPR”的产品目前还没有。监管GDPR的责任主要在欧盟成员国的数据保护部门,在推行6个月后,只有少数案例被检控或罚款,据IHS所知,目前还没有被起诉或罚款的相关视频监控...
关键词: 安防 视频监控

http://www.eeworld.com.cn/afdz/2019/ic-news011712295.html 发布时间: 2019-01-17




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