换个角度来嵌入式编程 对事件和时间触发的改进(转)

1、传统编程结构的局限性 当不使用RTOS时,嵌入式软件通常采用两种传统的编程结构进行编程,一种叫“前后台结构”或者叫“超级循环结构”,本质上是事件触发的编程方式,另一种叫时间触发的编程方式,Michael J.Pont 的“基于时间触发的编程模式”即属于此。 在实际工作中,当系统稍微复杂时,会发现这两种方式都有一定局限性,下面以一个实际产品设计中遇到的问题为例来说明。 在设计一个用于配电柜...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-794656-1-1.html 发布时间: 2018-08-14



STM32 外部GPIO中断配置

源起:项目中需要使用统一的时间触发信号使得采样时间同步,因此需要某一个管脚来进行触发。硬件情况:采用PA11管脚需要明确的是,PxN管脚共用外部中断线EXTIN和外部中断向量EXTIN_IRQn和中断服务程序入口EXTIN_IRQHandler,但是需要注意的是[9...5]共用EXTI9_5_IRQn和EXTI9_5_IRQHandler、[15...10]共用EXTI15_10_IRQn和EXTI15_10_IRQHandler基本过程:1、设置时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENAB...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/2018/ic-news072040456.html 发布时间: 2018-07-20



实时物联网设备又有创新发展

作为意法半导体的STM32 *产品家族最新成员,STM32F7x0和H7x0超值系列(Value Lines) 微控制器(MCU)将为开发人员提供更高的灵活性。该系列产品适用于开发价格亲民、以性能为导向的实时物联网设备应用系统,同时不会影响目标应用的功能或网络安全性。 这些新产品线精简了嵌入式闪存功能,只保留最基本的重要配置,但仍然可以在片上安全运行安全启动代码、敏感代码和实时例程,发挥出嵌入式闪存访存时间比外部闪存快25倍有余的优势(在缓存失效情况下)。在必要时,设计人员可以通过下面两种途径扩展应用系统,第一种方法是增装一个片外串行或并行(最多32位)存储器,发挥片上各种外部接口和...

http://www.eeworld.com.cn/MEMS/2018/ic-news07192288.html 发布时间: 2018-07-19



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或数字输入端信号,传送到任意编辑存储器,并从 AFG 中复制出信号向任意信号添加噪声,轻松地进行余量测试混合信号设计和分析自动触发、解码和搜索并行总线多通道建立时间和保持时间触发MagniVu? 高速采集,在数字通道上提供 121.2 ps 的精细定时分辨率协议分析触发、解码和自动搜索最常用的嵌入式设计串行总线标准上的数据包级内容导出协议解码表,存档测试结果数字电压表和频率计数器一目了然地迅速验证电压...

http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-1005954-blogid-662538.html 发布时间: 2018-07-12



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地连接PC 或直接打印兼容PictBridge? 的打印机集成10/100 以太网端口,用于联网和视频输出端口,把示波器显示画面导出到监视器或投影仪上选配串行触发和分析功能I2C、SPI、CAN、LIN、RS-232/422/485/UART和I2S/LJ/RJ/TDM 自动串行触发、解码和搜索选项混合信号设计和分析(MSO 系列)并行自动触发、解码和搜索功能多通道建立时间和保持时间触发...

http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-1005954-blogid-662536.html 发布时间: 2018-07-12



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http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-1005954-blogid-662534.html 发布时间: 2018-07-12



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http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-1005954-blogid-662413.html 发布时间: 2018-07-09



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)自动触发、解码和搜索并行总线多通道建立时间和保持时间触发...

http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-1005954-blogid-662412.html 发布时间: 2018-07-09



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串行触发和分析功能I2C、SPI、CAN、LIN 和 RS-232/422/485/UART 自动串行触发、解码和搜索选项混合信号设计和分析(MSO 系列)自动触发、解码和搜索并行总线多通道建立时间和保持时间触发...

http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-1005954-blogid-662406.html 发布时间: 2018-07-07



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 ☉上升时间/下降时间触发 ☉高分辨率采集模式 ☉搜索与触发相结合 ☉数学运算:波形加、减、乘、除,积分、微分、FFT。 ☉高级数学运算:定义全面的代数表达式,如(Intg(Ch1-Mean(Ch1) *1.414*VAR1)。这些功能使工程师在庞大的海量数据中找到所需数据迎刃而解。 重量仅为:5公斤DPO3054示波器-主要性能...
关键词: 泰克 示波器

http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-1005954-blogid-662405.html 发布时间: 2018-07-07



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http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-1005954-blogid-662355.html 发布时间: 2018-07-05



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关键词: 泰克示波器

http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-1005954-blogid-662353.html 发布时间: 2018-07-05



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http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-1005954-blogid-662350.html 发布时间: 2018-07-05



合作共赢:莱迪思和我们的IP合作伙伴

助力转向系统、音响系统、电动车窗、车门、后视镜调节以及电池和充电系统等均为通过CAN总线进行通信。CAST的CAN控制器IP核可用于多种莱迪思FPGA产品。 CAN协议总线控制器根据CAN 2.0和CAN FD规范执行串行通信。它支持最初的博世协议和1989年定义的ISO标准,包括ISO 19898-4中规定的时间触发操作(TTCAN)。它还经过优化,支持流行的AUTOSAR和SAE J1939标准...

http://www.eeworld.com.cn/mp/Latticesemi/a16602.jspx 发布时间: 2018-07-04



从百兆到千兆:TE助力智能网联汽车快速发展

,如:TSN,AVB,TCP/IP,DOIP,SOME/IP等。尤其是TSN时间敏感网络(Time Sensitive Networking)协议首次引入了时间触发以太网的相关技术,能高效地实现关键通信信息及时传输,极大提高了安全性和可靠性。相对于传统以太网协议的事件触发机制,其有极大可能造成关键通信延迟,TSN通过时间与同步(IEEE 802.1AS)、流量调度(802.1Qbv)、讯框优先适用...

http://www.eeworld.com.cn/mp/TE/a2700.jspx 发布时间: 2018-06-21



STM32F103 CAN总线配置与通信小记

;       if(i>100) return 2;   //超时,进入初始化模式失败        }        CAN1->MCR |= (0<<7);         //禁止时间触发通信模式   ...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018060739642.html 发布时间: 2018-06-07



stm32的can总线理解及应用

CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。 它的通信速度较快,通信距离远,最高1Mbps(距离小于40米),最远可达10千里(速率低于5Kbps)。在总线空闲时,所有单元都可以发送消息(多主控制),而两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(Identifier 以下称为 ID)决定优先级。ID 并不是表示发送的目的地址,而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时,对各消息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜(被判定为优先级最高)的单元可继续发送消息,仲裁失利的单元则立刻停止发送...
关键词: stm32 can总线

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018060739638.html 发布时间: 2018-06-07



STM32 CAN总线说明

接收单元通知其尚未做好接收准备的帧间隔帧用于将数据帧及遥控帧与前面的帧分离开来的帧注:其中,数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。 标准格式有11 个位的标识符(ID),扩展格式有29 个位的ID 。STM32 CAN控制器简介:支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式波特率最高达1Mbps支持时间触发通信具有3个发送邮箱具有3级深度的2个接收FIFO可变的筛选器组(也称过滤器组...
关键词: STM32 CAN总线

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018060739627.html 发布时间: 2018-06-07



为何最近自动驾驶汽车接二连三的发生事故?

,就必须要在所有情况下都能可靠的运行,而不是在错误的时间触发错误的指令,这是很有难度的挑战。之前我们都认为,汽车驾驶员在出现事故时要负主要责任,而安全系统只是作为一种辅助的手段存在。但当我们开始讨论自动驾驶技术的时候,这种假设就不太合理了。我们现在已经拥有了各种各样的驾驶辅助系统,其中最著名的就是特斯拉的Autopilot,它可以在很多情况下实现对汽车的完全控制。但尽管这套系统很智能,但如果驾驶员...

http://www.eeworld.com.cn/qcdz/article_2018060523086.html 发布时间: 2018-06-05




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