意法半导体:工业机器人控制应用方案

工业机器人学是工程学的一个分支,集电子、控制系统、机电一体化、人工智能、计算机科学和生物工程于一身。 一个机器人是一种包含传感器、致动器和控制系统的器件。 机器人一般可以按照用途进行分类:工厂机器人或工业机器人执行切割、焊接、胶合等作业;服务机器人或移动机器人的首要任务是能够在其工作环境内四处移动。主要智能产品为:-基于ARM Cortex M4内核的32位微控制器用于驱动电磁阀、DC电机...

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2018021745031.html 发布时间: 2018-02-17



机器视觉技术原理解析及解决方案集锦

可以立即启动软件、固件和硬件开发工作。  主要性能和优势  使用 Zynq-7000 SoC 对嵌入式应用进行快速原型设计以实现优化  硬件、设计工具、 IP、以及预验证参考设计  演示嵌入式设计,面向视频通道  与 1GB DDR3 元件存储连接的高级存储接口  实现 USB OTG、 UART、 IIC、 和 CAN 总线的串行连接  支持包含 Dual ARM Cortex-A9 核处理器的...

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2018021745013.html 发布时间: 2018-02-17



机器人关键技术及前沿应用设计集锦

  在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义,但机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。  关于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按结构分,有的按应用领域分。一般的分类方式见表:  我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工...

http://www.eeworld.com.cn/qrs/article_2018021745012.html 发布时间: 2018-02-17



ARM伪指令地址读取:ADR ADRL LDR

    1、ADR伪指令--- 小范围的地址读取    ADR伪指令将基于PC相对偏移的地址值或基于寄存器相对偏移的地址值读取到寄存器中。在汇编编译器编译源程序时,ADR伪指令被编译器替换成一条合适的指令。通常,编译器用一条ADD指令或SUB指令来实现该ADR伪指令的功能,若不能用一条指令实现,则产生错误,编译失败。    ADR伪指令格式 :ADR{cond} register, exp    地址表达式expr的取值范围:    当地址值是字节对齐时,其取指范围为: +255 ~ 255B;...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018021637832.html 发布时间: 2018-02-16



BootLoader与内核之间参数传递

    在嵌入式系统中,BootLoader 是用来初始化硬件,加载内核,传递参数。因为嵌入式系统的硬件环境各不相同,所以嵌入式系统的BootLoader 也各不相同,其中比较通用的是U-Boot,它支持不同的体系结构,如ARM,PowerPC,X86,MIPS 等。本文着重介BootLoader与内核之间参数传递这一基本功能。本文的硬件平台是基于AT91RM9200...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018021637831.html 发布时间: 2018-02-16



从单片机的应用发展到嵌入式操作系统的应用思考

    由于Windows CE操作系统几乎完全是用C语言编写的,所以可移植到众多的32位微处理器上;支持各种处理器家族,包括x86、PowerPC、ARM、MIPS和SH等系列。微软为每个支持的处理器家族提供完整的系统库。Windows CE可以通过OEM适配层OAL(OEM Adaptation Layer)适配到任何硬件平台。OAL是驻留在CE内核和硬件之间的代码层。原始...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018021637828.html 发布时间: 2018-02-16



基于ARM和FPGA的CSMA/CA的MAC协议设计与实现

    引言    基于CSMA/CA的MAC协议的优势在于其简单和健壮性,适用于分布式网络,每个节点无需维持和动态更新周围相邻节点的状态信息,可以独自决定何时接入信道,只要上层有数据需要传输,MAC层就会对信道进行竞争,因此该协议的应用也相当广泛。嵌入式技术的发展对MAC协议的实现也提供了很好的技术支撑。本文搭建了一种基于ARM和FPGA相结合的嵌入式...
关键词: ARM FPGA CSMA CA MAC协议

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018021637829.html 发布时间: 2018-02-16



基于ARM、嵌入式Linux和CC2530构建的无线气象数据通信系统开发

    自动气象站数据采集器一般基于单片机或PC/104总线控制器设计,具有与PC兼容性好、功耗低、体积紧凑等特点,然而如何设计出功能强大,网络传输功能强的自动气象站数据采集器,满足现代气象检测的要求,是一个值得研究的课题。    文中基于ARM微处理器和Linux操作系统平台,借助前端无线传感器网络的数据输入,利用嵌入式Qt的开发优势并设计数据通信格式,完成无线气象数据通信系统的设计,实现了数据的可靠传输。为天气预报、科学研究、气象灾害预警等提供实时的气象观测数据。1 无线气象数据通信系统的基本组成    如图1所示,无线气象数据通...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018021637827.html 发布时间: 2018-02-16



基于ARM嵌入式系统的一种远程可控电源插座设计

; 光电耦合器选用MOC3062,它集光电隔离、过零检测和过零触发为一体,可以自动检测交流电压的过零信息。可控硅选用Q4010NH5,是大功率开关型半导体器件,具有耐压高、容量大、体积小、无噪音等优点。    ARM处理器的GPIO端口输出电平不足以使光耦元件U1(MOC3062)正常工作,需要信号放大。电阻R2和下拉电阻R3组成三极管保护电路。当GPIO端口输出为高电平时,三极管...

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嵌入式系统远程在线升级的工作原理

Transfer Protocol)协议的ARM软件远程更新系统等。笔者对基于LM3S6965微控制器的嵌入式系统软件远程在线升级技术进行研究,并提出了一种已成功验证的在线升级实现方法,该方法对减少嵌入式设备的维护成本、提高设备的工作效率具有很重要的现实意义。1 嵌入式系统功能及在线升级原理1.1 嵌入式系统的功能    嵌入式系统的运行主要分为工作模式和升级模式,其中工作模式为默认模式...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018021637825.html 发布时间: 2018-02-16



一种手持式公交车收费及信息统计装置设计

    内容摘要:提出了一种手持式公交车收费及信息统计装置,根据乘客所乘坐路程来进行收费,而不是传统的分段式收费,同时可以统计各站上车人数,每站的下车人数以及目前车内人数等;然后通过无线数据传输模块还可以把车上的信息发送到站台上供等车的乘客参考,并且这种装置对于现存的公交卡也能进行读写,为市民绿色出行提供便利。此种装置能将公交车上的客流信息进行储存、汇总,通过对车流、人流的信息进行分析,还能方便公交车公司进行调度和统计。    目前城市的交通拥堵现象比较严重。据有关新闻报道:在我国,交通拥堵现象己经从北京、上海、广州等特大城市扩展到一些大中城市...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018021637823.html 发布时间: 2018-02-16



基于SMTP协议的方式提供的一种新的嵌入式远程通讯模式

。同时由于SMTP技术的开放性和独立平台特性,大大降低了软件系统和通信系统的设计、维护工作量,节省了人员培训费用等,提高了现场测试和控制设备的管理水平。    1.1系统的硬件结构    系统硬件的核心部件,由运行嵌入式操作系统的嵌入式微处理器系统构成,在嵌入式操作系统之上运行着系统的核心软件。由于ARM处理器技术成熟,市场占有率高,且成本急剧下降。从工控角度出发,我们选用...
关键词: SMTP协议 远程通讯

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018021637824.html 发布时间: 2018-02-16



基于ARM S3C2410X的嵌入式无线视频监控系统设计

。因此,Socket API 从网络接收视频数据后,首先将接收到的JPEG图像转换成BMP,然后将其传送给Image对象,Image对象最后处理视频数据、生成图像视频并将其显示出来。    7 结束语    本文提出了一种基于ARM S3C2410X的嵌入式无线视频监控系统设计。采用嵌入式Linux操作系统进行视频采集、压缩和打包并通过nRF2401无线发射...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018021637822.html 发布时间: 2018-02-16



采用可编程的多核处理器SoC体系的CC1100架构设计

    CC1100是第二代数字多媒体处理器,外形如图1所示。    CC1100采用可编程的多核处理器SoC体系架构设计。主CPU是主频350MHz的超级标量RISC处理器.运行Linux操作系统。它可以每个指令周期执行4条指令,并支持硬件双线程技术。视频编解码工作由3个可编程但不同架构的子处理器(256位的向量处理器,Motion Estimation引擎和Entropy引擎)分阶段协同完成。异构的多DSP架构将复杂的运动图像的处理流程按照其功能和运算复杂度特性分解成多个相对独立的过程,然后用不同架构的处理器去适应和处理运动图像在编解码过程...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018021637821.html 发布时间: 2018-02-16



ARM内核处理器的优异性

    一、前 言    作为Soc(System On Chip)的典型应用,和持电话、机顶盒、数码像机、GPS、个为数字助理以及因特网设备等产品的市场需求越来越大。目前,基于ARM的处理器以其高速度、低功耗等诸多优异的性能而成为上述各类产品中选用较多的处理器。    二、ARM内核 ...
关键词: ARM 内核处理器

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018021637820.html 发布时间: 2018-02-16



ARM RISC微处理器启动代码的设计分析

    ARM体系结构    目前,ARM系列的通用32位RISC微处理器有ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10等多个产品,这些处理器可以工作于7种模式下。除User模式以外的其它模式都叫做特权模式,除User和System以外的其它5种模式叫做异常模式。大部分应用程序都在User模式下运行,当处理器处于User模式下时,执行的程序无法访问一些被保护的系统资源,以利于操作系统控制系统资源的使用,也不能改变模式,否则就会导致一次异常。对于System模式,任何异常都不会导致进入这一模式,而且它使用的寄存器和User模式下基本相同,...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018021637819.html 发布时间: 2018-02-16



MiniGUI移植到S3C2440的过程介绍

;   1 图形用户界面MiniGUI    MiniGUI是由原清华大学教师魏永明主持开发的轻量级图形系统,遵循GPL公约。所支持的操作系统已不仅仅限于Linux,它还可以在μCli nux,μC/OS-Ⅱ,eCos和VxWorks等系统上运行。已验证的硬件平台包括Intelx86,ARM(ARM7/AMR9/StrongARM/xScale),Power-PC,MIP...
关键词: MiniGUI移植 S3C2440

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018021637818.html 发布时间: 2018-02-16



基于Linux操作系统实现移动视频监控终端的设计

    0 引言    随着人们对生活和工作环境的安全性的要求不断提高,安全防范的重要性越来越突出。视频监控技术在各个领域发挥着越来越重要的作用,比如对森林、旅游景点、城市小区等通过视频监控来实时监控现场发生的情况。将嵌入式技术和无线网络技术应用于视频监控终端,与传统的有线视频监控相比,无线视频监控摆脱了网络电缆的束缚,提高了视频监控的灵活性和可扩展性。监控人员可以携带手持监控设备而不必在固定位置值守来监控现场。    在无线网络环境下传输视频,庞大的视频信息量对有限的传输带宽是难以承受的,成为阻碍其应用的瓶颈之一,因此,需要高效率的...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018021637817.html 发布时间: 2018-02-16



基于ARM嵌入式电站动态数据监控的一种新设计方案

    监控系统分2种,C/S模式和B/S模式。C/S模式需要在PC安装客户端,在嵌入式系统上还需要安装服务端,这在设计上不仅加大了开发工作量,而且还得配备专用电脑,但有时候在工业现场上是没有办法做到的。而B/S模式则显得其灵活性和成本低廉性。首先在B/S模式下面我们只需要开发单个WEB应用,客户端和服务端程序都不需要。其次还可以用具备浏览器的终端设备来随时随地浏览察看和控制后端设备。另外还可以省下其他监控硬件设备,有效降低了成本,增强整套系统市场竞争力。    综合考虑本系统采用B/S方式。监控系统以ARM11微处理器(SC6410)为硬件核心,嵌入式...

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2018021637816.html 发布时间: 2018-02-16



基于ARM9和μC/OS-II的SD卡文件系统的实现

    随着嵌入式式技术的不断发展,ARM处理器凭借其高性能、廉价、耗能低的优质特性而得到广泛应用。文中主要针对货车动态称重系统中大量实时载重数据存取的需求,在ARM9嵌入式处理器和μC/OS-II操作系统基础上,设计实现了一种SD卡文件系统。该系统具有实时性强、存取速率高、易维护,易移植等特点。    1 硬件接口电路设计    本系统硬件开发平台处理器为S3C2440A,是三星公司推出的16/32位RISC微处理器,ARM920T内核,主频400 MHz,最高可达533 MHz,内部具有丰富的系统外围控制器和多种通信接口。SD卡支...

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