本周精彩博文分享

Sitara AM335x系列资源小合集 随着客户群不断地增多,发现越来越多的客户有大量的对于资源方面的咨询需求,有刚入门的,有玩了一段时间的。所以这里我开一个主帖,各个楼层独立话题,把目前一些比较分散的有用资源做个汇总,可以方便大家索引。〉〉〉点击查看详情 EtherCAT Slave方案 Demo Application User Guide EtherCAT...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1029804-1-1.html 发布时间: 2018-10-12



自动化中的 TSN:我们现在处在什么阶段?

这一点。 一体适用的技术:工业以太网横空出世由于传统的以太网没有足够的带宽预留功能,自动化领域的专家从2000年就开始着手开发自己的以太网版本。然而,他们选取的开发路径各不相同。以下方法各有特色:使用以太网作为现场总线传输介质的协议。这些协议要求自己完全控制以太网介质。传统的TCP/IP通信只能通过现场总线(EtherCAT®和POWERLINK®)或现场总线(Sercos)分配的通道进行搭载...

http://www.eeworld.com.cn/mp/ADI/a53008.jspx 发布时间: 2018-10-10



搞定多轴无人机电机驱动+飞控算法,一颗i.MX RT就够了!

。如果需要评估i.MX RT的电机控制性能,除了官方发布的评估板之外,第三方合作伙伴正在建造中的MAPS-RT是个非常实用的评估板,不但支持伺服或步进电机,还可以支持工业中广泛使用的EtherCAT(与友商合作),值得期待!▼恩智浦MCU加油站了解更多i.MX RT跨界处理器产品以及应用解决方案信息请识别以下二维码关注“恩智浦MCU加油站”ENDNXP客栈恩智浦致力于打造安全的连接和基础设施解决方案...

http://www.eeworld.com.cn/mp/NXP/a52258.jspx 发布时间: 2018-09-28



干货 | 基于多CPU 架构伺服驱动控制器的分析

EEWorld电子资讯 犀利解读 技术干货 每日更新     摘要论述伺服驱动控制器的实现方法,通过对ARM+FPGA+DSP架构的多CPU控制器的具体分析将其原理和优势展现出来;这种架构控制器系统分工明确,提高了算法的实时性;提高了控制器对外接口EtherCAT的实时性;提高了系统的稳定性。这种架构方案在天津电气科学研究院有限公司的伺服驱动器产品中进行了实验,现场的应用取得了良好的效果...

http://www.eeworld.com.cn/mp/EEWorld/a51559.jspx 发布时间: 2018-09-16



基于AM335X平台的Ethercat实现

EtherCAT 是开放的实时以太网通讯协议,最初由德国倍福自动化有限公司研发。EtherCAT 具有高性能、低成本、容易使用等特点,目前在技业领域有着广泛的应用。TI 的 AM335X 是 一款基于 ARM CORTEX A8 核心的应用处处处。内部集成基于可编技实时单元的技业通信子 系统(PRU-ICSS),此系统独立于 ARM 处...
关键词: Ethercat IGH

http://download.eeworld.com.cn/detail/powerwjc/582815 发布时间: 2018-09-14



伺服电机驱动器软硬件技术资料

Ethercat伺服电机驱动器软硬件技术资料N系列伺服驱动器支持Ethercat以太网通讯协议,支持多圈绝对值编码器,可以进行复杂的多轴伺服并联高速协同控制N 系列伺服驱动器产品高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为 100W~7.5kW,采用以太网通讯接口,支持 EtherCAT 通讯协议,配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置,惯量辨识及振动抑制功能,使伺服...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-926685-1-1.html 发布时间: 2018-09-13



工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用

<<工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用>>清晰扫描版 ...

http://download.eeworld.com.cn/detail/guoting2382/582690 发布时间: 2018-09-12



工业以太网EtherCAT技术的原理及其实现

本文详细介绍了EtherCAT技术的原理和协议形式,并结合TMS320LF2407给出了一种具体的EtherCAT从站实现方式。 ...

http://download.eeworld.com.cn/detail/lamas/582431 发布时间: 2018-09-08



世强作为最新代理商出席“ROHM技术研讨会”

、ADAS系统优选器件方案和总线型伺服控制系统优选器件方案。这些优选器件方案,都是由世强独家打造的,他们脱胎于行业龙头企业的成功案例,推荐的型号都是具有高性价比、库存充足且供货稳定。 以世强带来的总线型伺服控制系统优选器件方案为例,本方案的伺服电机控制器主要采用 RZ/T1 系列 SoC 作为系统主控,集成了硬件 EtherCAT IP,同时集成了 EtherMAC,可以满足总线型伺服控制器...
关键词: 世强 ROHM

http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2018/ic-news090723699.html 发布时间: 2018-09-07



本周精彩博文分享

Sitara AM335x系列资源小合集 随着客户群不断地增多,发现越来越多的客户有大量的对于资源方面的咨询需求,有刚入门的,有玩了一段时间的。所以这里我开一个主帖,各个楼层独立话题,把目前一些比较分散的有用资源做个汇总,可以方便大家索引。〉〉〉点击查看详情 EtherCAT Slave方案 Demo Application User Guide...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-903773-1-1.html 发布时间: 2018-08-31



NI助力解决测量和控制系统融合难题,全新的边缘节点简化了工业物联网

。但是,这在距离、可扩展性和噪声风险方面存在局限性。另一种选择是利用基于以太网等通用标准的协议。以太网提供了高度开放性和互操作性,但没有延迟限制或带宽保证。为了解决这一挑战,工程师开发出一个以太网定制版本,通常称为硬实时以太网。典型的例子包括EtherCAT、PROFINET和EtherNet/IP。这些以太网定制版本提供了硬实时性能和一流的低延迟和控制。但是,每个版本都需要对网络基础架构的硬件和软件...

http://www.eeworld.com.cn/mp/NI/a48789.jspx 发布时间: 2018-08-31



机器人弹钢琴惊呆了郎朗,如果再配倍福的AMP8000将会如何?

,这样,不仅大大减少了控制柜的占用空间。而且解决了产线上因伺服电机太多,或者相隔距离太远而需要多个控制柜的问题。其次,采用倍福独特的EtherCAT P单电缆技术将电机的直流动力电源和运控总线,集成在了一根电缆中;以前信号输送是信号输送,供电是供电,两者要用到两根线缆。现在用一根电缆,即可同时实现 EtherCAT 信号输送及供电,大大简化了安装过程,电缆布局也因此更加清晰,减少了接线错误,并将控制柜...

http://www.eeworld.com.cn/qrs/2018/ic-news082650973.html 发布时间: 2018-08-26



Trinamic推出EtherCAT运动控制器

TMC8670是一款磁场定向控制(FOC)伺服控制器,具有CANopen over EtherCAT®协议栈,可以比任何基于软件的解决方案都更快地处理实时关键任务。 2018年8月13日,德国汉堡,TRINAMIC 运动控制公司结合了TMC8670的所有优势:它集成了所有算法,可实现高端,快速的磁场定向控制和高性能实时现场总线接口。 TMC8670适用于三相BLDC和BLAC电机...
关键词: Trinamic EtherCAT

http://www.eeworld.com.cn/dygl/2018/ic-news082128681.html 发布时间: 2018-08-21



【创龙818周年庆感恩大促火热进行中, AM5728开发板最高可减1200元】

;支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发;支持视频软硬件编解码;支持高达6路1080P60全高清视频输入和3路LCD + 1路HDMI 1.4a输出;支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议;集成双千兆网、PCIe、GPMC、USB 3.0、SATA2.0、DCAN等工业控制总线和接口。应用于工业PC&HMI、工业机器人、机器视觉、医疗影像、电力...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-851834-1-1.html 发布时间: 2018-08-21



边缘节点与工业物联网的完美结合

。今天,我们通常可以通过基于信号的方法来实现这一目标,其中使用了物理布线将公共时基或信号路由到分布式节点。但是,这在距离、可扩展性和噪声风险方面存在局限性。另一种选择是利用基于以太网等通用标准的协议。以太网提供了高度开放性和互操作性,但没有延迟限制或带宽保证。为了解决这一挑战,工程师开发出一个以太网定制版本,通常称为硬实时以太网。典型的例子包括EtherCAT、PROFINET和EtherNet...

http://www.eeworld.com.cn/IoT/2018/ic-news08094275.html 发布时间: 2018-08-09



简析强力步进电机伺服模块:TMCM-3314和TMCM-3315

。 TMCM-3314支持CAN,RS485和USB接口,而TMCM-3315使用EtherCAT™和USB进行通信。 TMCM-3314和TMCM-3315从8月初开始供货,可通过单一单元分配。该板尺寸为280mm x 100mm。 特点与效益: - 3轴闭环步进控制器/驱动器 - 高达6.7A RMS / 48V DC - 编码器/ HOME / STOP输入 - 4个模拟/数字输入和4个数字输出 - 制动...

http://www.eeworld.com.cn/dygl/2018/ic-news080728663.html 发布时间: 2018-08-07



涨知识!两张图带您了解如何利用以太网为工业市场供电

。虽然这两种不同的版本已存在很长时间,但首个工业以太网供电解决方案最近才新鲜出炉,那就是:EtherCAT P。EtherCAT P:用于电源和EtherCAT的一根电缆随着全球范围内越来越多的工厂采用以太网进行连接,人们也就愈发需要优化过程边缘的配电。一个自然而然的选择方案便是重新使用以太网供电(PoE)技术为以太网连接设备供电。PoE技术的优势在于它使用相同的电线进行电力和数据传输,从而节省了...

http://www.eeworld.com.cn/mp/TI/a22474.jspx 发布时间: 2018-07-26



基于TI AM5728高端数控系统简述

机器视觉、电力自动化、智能交通、医疗器械、自动分拣装置、高精度仪器仪表、高端数控系统等多种工业应用场合。 基于TI AM5728设计的数控系统灵活多变,满足多种不同的工业应用环境。AM5728配备双核Cortex-A15,性能高达10500 DMIPS;双核C66x DSP主频高达750MHz。其工业通信子系统内的可编程实时单元PRU-ICSS,支持EtherCAT、EtherNet/IP...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-652109-1-1.html 发布时间: 2018-07-26



AM5728 基于GigE相机与EtherCAT的机器视觉控制系统方案

DSP主频750MHz。广泛应用于机器视觉、电力自动化、智能交通、医疗器械、自动分拣装置、高精度仪器仪表、高端数控系统等多种工业应用场合。下面简单讲解一下GigE相机与EtherCAT的机器视觉控制系统在工业领域中应用。如图所示机器视觉控制系统主控芯片为TI AM5728,其中ARM Cortex-A15核驱动GigE Vision相机,通过千兆以太网进行图像信息采集;DSP C66x核对采集的图像...

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-651969-1-1.html 发布时间: 2018-07-25



强大的步进伺服模块

,而TMCM-3315使用EtherCAT™和USB进行通信。 TMCM-3314和TMCM-3315从8月初开始供货,可通过单一单元分配。该板尺寸为280mm x 100mm。 特点与效益: - 3轴闭环步进控制器/驱动器 - 高达6.7A RMS / 48V DC - 编码器/ HOME / STOP输入 - 4个模拟/数字输入和4个数字输出 - 制动斩波器支撑 - CAN,RS485,USB...

http://www.eeworld.com.cn/dygl/2018/ic-news072528637.html 发布时间: 2018-07-25




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